基于電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的交流電子負(fù)載的研究
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能量回饋部分采用電壓電流雙閉環(huán)控制，如圖3所示，通過DSP的數(shù)模轉(zhuǎn)換器采樣支流母線電壓，與基準(zhǔn)電壓相比較，經(jīng)過比例積分環(huán)節(jié)(PI)，其輸出作為內(nèi)環(huán)基準(zhǔn)的幅值。由過零檢測(cè)電路和CAP完成基準(zhǔn)信號(hào)與交流母線(或電網(wǎng))電壓相位同步的功能，電流內(nèi)環(huán)采用三態(tài)滯環(huán)控制實(shí)現(xiàn)電感電流對(duì)基準(zhǔn)電流的實(shí)時(shí)跟蹤。能量回饋部分在保持直流母線電壓穩(wěn)定的同時(shí)，將負(fù)載模擬部分輸送過來(lái)的電能以單位功率因數(shù)反饋電網(wǎng)。由于直流母線電壓含有兩倍基波頻率的脈動(dòng)，采樣后需要經(jīng)過一級(jí)低通濾波環(huán)節(jié)(LPF)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/188703.htm
前后兩級(jí)中的滯環(huán)電流控制部分均由模擬電路實(shí)現(xiàn)，虛線框中的功能由DSP實(shí)現(xiàn)，為一種數(shù)?；旌闲偷目刂葡到y(tǒng)。通過公用電感電流基準(zhǔn)信號(hào)，可方便實(shí)現(xiàn)多個(gè)電子負(fù)載模塊的并聯(lián)運(yùn)行，從而更加靈活配置整個(gè)系統(tǒng)的容量?？刹捎蒙衔粰C(jī)通過RS232通訊接口分配各并聯(lián)電子負(fù)載的工作參數(shù)，監(jiān)控整個(gè)測(cè)試過程。提高檢測(cè)的自動(dòng)化程度，減少人力成本。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在輸入交流電壓為120 V／45 Hz時(shí)，測(cè)試了模擬不同功率因數(shù)負(fù)載的情況。圖4(a)為模擬阻性負(fù)載的情況，電感電流IL1和輸入電壓US同相。圖4(b)中顯示了模擬功率因數(shù)為0．75的感性負(fù)載的情況，電感電流滯后輸入電壓41°．通過改變基準(zhǔn)電流IREF的相位即可以控制電感電流的相位。圖4(c)、(d)分別顯示了電感電流與輸入電壓相位相差±30°。實(shí)現(xiàn)了模擬阻性、感性和容性負(fù)載。
5 結(jié)語(yǔ)
基于電動(dòng)鉆機(jī)測(cè)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)，提出一種基于DSP的數(shù)模混合型交流電子負(fù)載控制方案。該方案能夠完全模擬不同性質(zhì)的負(fù)載特性，并將柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)出的電能回饋交流母線(或電網(wǎng))，與傳統(tǒng)負(fù)載比具有節(jié)能，使用方便等特點(diǎn)。
評(píng)論