一種基于機(jī)器視覺(jué)的結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)

對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行圖像處理，首先對(duì)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，增加圖像的對(duì)比度，突出圖像中的高頻部分，如圖6、圖7所示。其次采用自動(dòng)閾值技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，如圖8所示。為了得到更清晰的圖像。采用相關(guān)的濾波器將小顆粒噪聲去除，處理結(jié)果如圖9所示。

3. 3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖10、圖11給出了扳手手柄和鉗口處的高度信息提取結(jié)果。通過(guò)對(duì)多處截面進(jìn)行高度信息提取，可以重構(gòu)處扳手的三維圖像，如圖12、圖13所示。

3．4 結(jié)果分析
經(jīng)過(guò)分析上述的測(cè)量數(shù)據(jù)，總體誤差為4．47％。從實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果來(lái)看，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)還有待進(jìn)一步提高。影響其精度的主要原因如下：
(1)由于本系統(tǒng)采用的激光光斑比較粗，從一定程度上影響了精度。
(2)對(duì)激光光斑的提取算法性能不足，可進(jìn)一步改進(jìn)。