基于FPGA IP核的FFT實現(xiàn)
數字信號處理領域中FFT算法有著廣泛的應用。目前現(xiàn)有的文獻大多致力于研究利用FFT算法做有關信號處理、參數估計、F+FT蝶形運算單元與地址單元設計、不同算法的FFT實現(xiàn)以及FFT模型優(yōu)化等方面。而FPGA廠商Altera公司和Xilinx公司都研制了FFT IP核,性能非常優(yōu)越。在FFT的硬件實現(xiàn)中,需要考慮的不僅僅是算法運算量,更重要的是算法的復雜性、規(guī)整性和模塊化,而有關利用FFT IP核實現(xiàn)FFT算法卻涉及不多。這里從Altera IP核出發(fā),建立了基4算法的512點FFT工程,對不同參數設置造成的誤差問題進行分析,并在EP2C70F896C8器件上進行基于Quartus II的綜合仿真,得到利用FFT IP核的FFT算法高效實現(xiàn),最后利用Matlab進行的計算機仿真分析證明了工程結果的正確性。
1 算法原理
FFT算法是基于離散傅里葉變換(DFT),如式(1)和式(2):
求和運算的嵌套分解以及復數乘法的對稱性得以實現(xiàn)。其中一類FFT算法為庫利一圖基(Cooley-Tukey)基r按頻率抽選(DIF)法,將輸入序列循環(huán)分解為N/r個長度為r的序列,并需要logr N級運算。算法的核心操作是蝶型運算,蝶型運算的速度直接影響著整個設計的速度。
基4頻域抽取FFT算法是指把輸出序列X(k)按其除4的余數不同來分解為越來越短的序列,實現(xiàn)x(n)的DFT算法。FFT的每一級的運算都是有N/4個蝶形運算構成,第m級的一個蝶形運算的四節(jié)點分別為Xm(k),Xm(k+N/4m),Xm(k+2N/4m)以及Xm(k+3N/4m),所以每一個蝶形運算結構完成以下基本迭代運算:
式(3)~式(6)中:m表示第m級蝶形算法;k為數據所在的行數;N為所要計算的數據的點數;WN為旋轉因子。
將輸入序列循環(huán)分解為4點序列的基4分解,使用4點FFT在乘法上更具優(yōu)勢,Altera的:FFT兆核選用的就是基4運算,若N是2的奇數冪的情況下,F(xiàn)FT IP核則自動在完成轉換的最后使用基2運算。
2 FFT兆核(IP)函數
FFT Core支持4種I/O數據流結構:流(Stream-ing)、變量流(Variable Streaming)、緩沖突發(fā)(BufferedBurt)、突發(fā)(Burst)。流結構允許輸入數據連續(xù)處理,并輸出連續(xù)的復數據流,這個過程不需要停止FFT函數數據流的進出。變量流結構允許輸入數據連續(xù)處理,并產生一個與流結構相似連續(xù)輸出數據流。緩沖突發(fā)數據流結構的FFT需要的存儲器資源比流動I/O數據流結構少,但平均模塊吞吐量減少。突發(fā)數據流結構的執(zhí)行過程和緩沖突發(fā)結構相同,不同的是,對于給定參數設置,突發(fā)結構在降低平均吞吐量的前提下需要更少的存儲資源。
3 FFT處理器引擎結構
FFT兆核函數可以通過定制參數來使用兩種不同的引擎結構:四輸出(Quad-outlput)或單輸出(Signal-output)引擎結構。為了增加FFT兆核函數的總吞吐量,也可以在一個FFT兆核函數變量中使用多個并行引擎。本文建立一個基于QuartusⅡ7.O計算24位512點FFT工程,采用四輸出FFT引擎結構,如圖1所示。
復取樣數據X[k,m]從內部存儲器并行讀出并由變換開關(SW)重新排序,排序后的取樣數據由基4處理器處理并得到復數輸出G[k,m],由于基4按頻率抽選(DIF)分解方法固有的數字特點,在蝶形處理器輸出上僅需要3個復數乘法器完成3次乘旋轉因子(有一個因子為1,不需要乘)計算。這種實現(xiàn)結構在一個單時鐘周期內計算所有四個基4蝶形復數輸出。
同時,為了辨別取樣數據的最大動態(tài)范圍,四個輸出由塊浮點單元(BFPU)并行估計,丟棄適當的最低位(LSB),在寫入內部存儲器之前對復數值進行四舍五入并行重新排序。對于要求轉換時間盡量小的應用,四輸出引擎結構是最佳的選擇;對于要求資源盡量少的應用,單輸出引擎結構比較合適。為了增加整個FFT吞吐量,可以采用多并行的結構。
4 系統(tǒng)驗證
4.1 工程仿真
選擇CycloneⅡ系列的EP2C70F896C8芯片來實現(xiàn),先在QuartusⅡ軟件下進行綜合仿真,初始化參數設置FFT變換長度為512點,數據和旋轉因子精度為24 b,選擇緩沖突發(fā)的數據流結構,四輸出引擎并行FFT引擎?zhèn)€數為4個,復數乘法器結構為“4/Mults/2Adders”。EP2C70F896C8芯片包括68 416個邏輯單元,31 112個寄存器單元,最大用戶輸入/輸出引腳622個,總RAM達1 152 000 b,其布線資源由密布的可編程開關來實現(xiàn)相互間的連接,這種結構完全符合實現(xiàn)FFT電路的要求。
經綜合和時序分析得知:其工作時鐘頻率
69.58 MHz(period=14.372 ns),進行一次蝶形運算只需約14 ns,全部512點數據處理完成則需14.372×4×512=29.3μs滿足時序要求。具體綜合結果如圖2所示,為Quartus軟件環(huán)境下仿真得到。
圖3則表明了FFT的綜合邏輯結果,為編譯成功后的RTL級電路描述。
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