基于ARM的CAN總線電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)的設計
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城市高低壓輸電電纜人地率已成為城市管理水平的標志之一。城市輸配電電纜近年正逐漸從架空線改為電力電纜，電纜溝道作為電纜線路的通道，其建設速度逐年加快，建設里程逐年遞增，以后更會大規(guī)模展開。
研制一套電纜溝道檢測系統(tǒng)，采用現(xiàn)代化的設備和手段對電纜溝道環(huán)境和電纜運行狀態(tài)進行實時傳輸，全程監(jiān)測，狀態(tài)顯示，臨界報警，預測提示，事件分析統(tǒng)計等，通過此設備使電纜溝道的管理由人工周期巡檢，事后補救式轉(zhuǎn)變?yōu)槿虒崟r監(jiān)測、人工周期維護和事件應急反應處理相結(jié)合的管理模式。將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)，防患于未然，降低事故發(fā)生率和人員成本，提高供電質(zhì)量，增加經(jīng)濟效益。這里基于LPC2292控制器和CAN現(xiàn)場總線技術(shù)，考慮經(jīng)濟、實用因素，提出并設計了一種結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、擴充靈活、通用性強的分布式電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)總體設計方案
設計的是一種分層(級)式分布多CPU結(jié)構(gòu)形式的電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)。該監(jiān)測系統(tǒng)按照結(jié)構(gòu)功能可分為3個層次，分別為：下位機信號采集層；上位機數(shù)據(jù)處理層：網(wǎng)絡通訊服務層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
(1)下位機信號采集層控該層制器件是LPC2292，其內(nèi)嵌有ARM7微處理器。并在此器件上移植μC／OS-II操作系統(tǒng)。該層主要職責：當有小偷進入溝道，下位機產(chǎn)生預警信號給上位機，即防盜功能；以及具備防潮，防爆，防毒等功能，所以該層還具有采集監(jiān)測信息的傳感設備，包括：溫度傳感器，防盜傳感器，水位傳感器等。
(2)上位機數(shù)據(jù)處理層 上位機是CAN總線與IP網(wǎng)之間的連接設備，該層的控制器件也是LPC2292。不過在這層不接傳感器，而是網(wǎng)絡連接模塊、液晶接口、鍵盤、以及CAN通信模塊。除了與下位機之間進行CAN通信有關功能外，還將從下位機得到的電力溝道信息顯示在LCD上，可通過鍵盤設置系統(tǒng)參數(shù)。還需將CAN總線上所有監(jiān)測點傳來的檢測信號按照時間先后順序組織成IP包，在IP鏈路暢通時發(fā)送給中心的通訊服務器。
(3)網(wǎng)絡服務器層 主要由網(wǎng)絡通信服務器和數(shù)據(jù)服務器組成。將電纜溝道信息、傳感器信息、位置信息和報警信號等進行整理、存儲、并按照業(yè)務邏輯和要求的格式與地理信息系統(tǒng)(GIS)的數(shù)據(jù)復合，然后以WEB的方式發(fā)布給授權(quán)管理系統(tǒng)的人員和供電局各級領導，完成系統(tǒng)的管理和維護等，包括數(shù)據(jù)庫服務器，GIS系統(tǒng)，應用服務器，管理機等。
3 系統(tǒng)硬件設計
下位機系統(tǒng)設備硬件組成如圖2所示：控制器件LPC2292，CAN通信模塊，JTAG，F(xiàn)lash，SRAM存儲器，電源模塊，電流轉(zhuǎn)電壓模塊，傳感器及接口電路，上位機系統(tǒng)設備硬件組成與下位機類似。
3．1 LPC2292簡介
控制系統(tǒng)核心控制器件采用LPC2292微處理器，該處理器內(nèi)部集成了2個CAN控制器，其主要特性：支持實時仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI-STM CPU；對代碼規(guī)模有嚴格控制的應用可使用16位Thumb模式，將代碼規(guī)模降低超過30％，性能的損失卻很??；LPC2290具有144引腳封裝，極低的功耗、多個32位定時器、8路1O位A／D轉(zhuǎn)換器、2路CAN、PWM通道以及多達9個外部中斷。LPC2292不但具有了主控制器的作用，同時還作為CAN的節(jié)點控制器，與網(wǎng)絡中的其他節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與交換。
3．2 CAN接口電路
CAN接口電路是整個電路進行CAN通信的關鍵，其硬件電路如圖3所示，由ARM微控制器LPC2292、CAN總線收發(fā)器TJA1050T、高速光耦6N137和電源隔離模塊B0505S等組成。其中引腳P0.23 RD2和引腳P0.24 TD2是LPC2292的CAN控制模塊的收發(fā)引腳。
LPC229內(nèi)部集成的兩路CAN控制器，符合CAN規(guī)范CAN2.0B,ISO11898-1標準?？偩€數(shù)據(jù)波特率均可達1 Mb／s，可訪問32位的寄存器和RAM。
收發(fā)器TJA1051T是CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，與ISO11898標準完全兼容，CANH和CANL理想配合，可使電磁輻射減到更低。LPC2292的CANH和CANL分別通過高速光耦6N137與TJA1050T的RXD和TXD相連。光耦電路所采用的兩個電源必須完全隔離，電源的完全隔離采用小功率電源隔離模塊B0505S，電路雖較復雜，但提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。
4 模擬傳感器接口電路設計
甲烷，一氧化碳傳感器，水位傳感器，溫度傳感器均屬于模擬傳感器，模擬類傳感器原理相似，這里只介紹溫度傳感器。常用模擬傳感器有兩線制和三線制，區(qū)別是：三線制，兩根接電源線，其中一根接正電源，一根接地，另一根是信號線輸出電流信號。而兩線制，一根線接正電源，另一根用作信號輸出線也輸出電流信號。系統(tǒng)采用溫度傳感器是兩線制。兩線制和三線制基本原理相同，只是連接方法不同。
系統(tǒng)模擬傳感器都采用線性輸出，這使得電壓轉(zhuǎn)換成真實值的計算變得很容易。只需選兩點試驗溫度，同時測出此時電壓值，兩點確定一條直線，就能列出測量電壓與溫度的關系。水位，甲烷等其他模擬傳感器使用方法一樣。其電路連接如圖4所示。
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