基于μC/OS-II的電力參數(shù)監(jiān)測儀設(shè)計
電力參數(shù)的測量與監(jiān)控對于電能管理的科學(xué)化水平有著至關(guān)重要的影響,于是研制了各種電力監(jiān)測儀器。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,微型機、單片機以及DSP處理器的處理速度大大提高,為電力參數(shù)測量方法提供了有利的硬件支持Ⅲ。因此,提出了一種基于DSP嵌入式實時操作系統(tǒng)的電力參數(shù)測量儀器及硬、軟件設(shè)計方案。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)
電力參數(shù)測量儀器系統(tǒng)的硬件部分是以TI公司的TMS320LF2407A為核心,其軟件部分是以μC/OS-II為執(zhí)行軟件,在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一種具有電力參數(shù)測量、顯示和通訊功能的智能化檢測儀,給出了比較完整的外設(shè)擴展,包括電源電路、監(jiān)控電路、時鐘電路、JTAG端口電路、模擬量輸入電路、頻率采集電路及通訊電路等,同時該系統(tǒng)還具有實時時間顯示和看門狗功能,且可通過RS232或CAN總線與外部(微機)通信,其原理框圖如圖1所示。
一般情況下,根據(jù)系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能、處理速度和存儲器尋址能力選擇合適的處理器及外圍器件。由于系統(tǒng)涉及信號處理和數(shù)學(xué)計算,因此選擇定點的DSP作為處理器,根據(jù)所選的處理器確定所需的外部設(shè)備。包括定態(tài)RAM,E一PROM,閃存,串行和并行通信接口,網(wǎng)絡(luò)接口,可編程定時器/計數(shù)器,狀態(tài)LED指示和應(yīng)用的專門硬件電路。
系統(tǒng)中選用了TI公司的TMS320LF2470A DSP作為主控制器,它是TMS320LF2407的增強型,其內(nèi)部總線采用哈佛結(jié)構(gòu),指令執(zhí)行速度為40 MI/s,絕大部分指令可以在單周期內(nèi)執(zhí)行完畢。在TI的240x系列的DSP中,TMS320LF2407A無論內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外圍控制接口,都具有優(yōu)異性能,考慮到該型號的DSP內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器,CAN模塊,高達32 K的Flash程序存儲器。應(yīng)用這些資源可大大簡化該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并且其高速處理特性可實現(xiàn)很多先進的控制算法。
2.2 信號預(yù)處理電路
交流模擬量輸入電路由隔離電路和調(diào)理電路組成,隔離電路的作用是將交流電壓或電流轉(zhuǎn)換為直流信號,并把這些信號送給模擬量調(diào)理電路。由于TMS320LF2407A的模擬電壓輸入范圍為O~3.3 V,因此應(yīng)首先通過傳感器或運算放大器將測量電壓轉(zhuǎn)換至合適的電壓范圍,同時在模擬電壓進入DSP之前設(shè)計合理的電壓跟隨器,使電壓增益趨近于1。
2.3 電力參數(shù)測量算法
通常需監(jiān)測的電力參數(shù)包括電壓、電流、頻率、有功功率等。對于電壓、電流參數(shù)的測量,常用的方法有直流采樣法和交流采樣法。對于頻率參數(shù)的監(jiān)測方法采用DSP中的捕獲單元來監(jiān)測。
電壓電流的直流采樣法,是指采集經(jīng)整流后的直流量。采用直流采樣算法測量電壓、電流時,均是通過測量平均絕對值來測量電參量有效值。此方法軟件設(shè)計簡單,計算方便,對采樣值只需作比例變換即可得到被測量的數(shù)值。直流采樣法的缺點是:測量準確度直接受整流電路的準確度和穩(wěn)定性的影響;整流電路參數(shù)調(diào)整困難,而且受波形因數(shù)的影響較大等。交流采樣法是按一定規(guī)律對被測信號的瞬時值進行采樣,用一定的數(shù)值算法求得被測量。它與直流采樣的差別是用軟件功能代替硬件功能。是否采用交流采樣取決于兩個條件:測量準確度和測量速度。交流采樣法包括同步采樣法、準同步采樣法、非整周期采樣法和非同步采樣法等。通常,采樣點數(shù)的選擇和采樣頻率的選擇很重要。如果采樣頻率選擇過高,即采樣間隔小,則一個周期里采樣點數(shù)過多,造成數(shù)據(jù)存儲量過大和計算時間太長:但如果采樣頻率過低,F(xiàn)FT運算在頻域?qū)霈F(xiàn)混淆現(xiàn)象,造成頻譜失真,使之不能真實反映原來的信號。
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