基于DDS技術(shù)的聲納信號模擬器
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關(guān)鍵詞：聲納 波束形式 DDS CPLD
近年來隨著海洋開發(fā)和海軍技術(shù)的發(fā)燕尾服，聲納設(shè)備的研究越來越受重視。但是由于水聲設(shè)備試驗通常需要適宜的水聲環(huán)境，例如消聲水池、湖泊或海洋等，因而試驗的復(fù)雜性和成本都較高。為了能在普通實驗室環(huán)境中模擬目標回波信號，需要針對各種聲納設(shè)備的要求設(shè)計專用的聲納信號模擬器。
1 聲納信號模擬器的基本原理
1.1 波束形成原理簡介
本文旨在研制適用于某種高分辨率成像聲信號模擬器。該成像聲納接收聲基陣采用48元等間隔線陣，工作頻率800kHz，作用距離0.5～25米，角度分辨率為0.35。成像聲納對接收基陣信號進行波束形成，從而實現(xiàn)聲圖像的獲取。聲納波束形成的基本原理如圖1所示。圖1是遠場時等間隔線陣接收回波信號的示意圖。入射聲波與基陣法線方向成θ角平行入射，基元從左至右順序編號為1、2、…i、t+1、…N，基元間距為d。如果選取1號基元為時間參考點，其接收到的信號為Acos2πft，那么相鄰兩個基元間存在聲程差Δ=dsinθ，因此第i個基元接收到的信號為：
si(t)=Acos{2πf[t+(i-1)dsinθ/c]} （1）
其中c為聲速。由于成像聲納是窄帶主動聲納，所以I基元與1號基元接收信號間的相位差是φi=2π(i-1)d/λsinθ，其中λ為波長。因此要想使線陣定向在θ0方向上，只需將第i個基元的信號延時τi(θ0)=2π(i-1)d/λsinθ0即可。
以上是線陣波束形成的基本原理，但這只是遠場情況下的近似。對于近場條件，這樣的近似產(chǎn)生的誤差會很大。對于本文中的高頻成像聲納，由于全部工作范圍均屬近場條件，所以波束形成時必須采用聚焦方法。其基本原理同上，只是對每個基元信號進行的延遲（或移相）不成線性關(guān)系，本文對此不做詳述。
1.2 聲納信號模擬器原理
用于成像聲納的信號模擬量一般通常數(shù)與基元個數(shù)相同，每個通道的輸出模擬聲納基陣中一個基元的信號。由于成像聲納工作距離較近，并且水聲環(huán)境中高頻段的噪聲級很低，因而接收信噪比通常較高。出于這樣的考慮，信號模擬器的輸出中就不額外加入噪聲。成像聲納工作在較強的混響環(huán)境中，由于混響的模擬比較困難，并且對成像的影響并不嚴重，因而在設(shè)計中也不考慮對混響的模擬，只專注于模擬近場目標回波。根據(jù)用戶輸入的要模擬的點目標的方位和距離，信號模擬器計算出相應(yīng)的目標回波到達接收基陣各個基元的相位差，然后按照這些相位差產(chǎn)生相應(yīng)的多路正弦信號。將這些信號加到成像聲納的輸入端，代替真實的基陣輸出，這樣就可在陸上試驗室條件下方便地對成像聲納進行調(diào)試和測量。
1.3 傳統(tǒng)聲納信號模擬器的缺陷
傳統(tǒng)的聲納信號模擬器通常采用一個固定的振蕩器產(chǎn)生與聲納系統(tǒng)工作頻率相同的正弦信號。將本振信號通過一組多抽頭模擬延遲線，然后從延遲線的不同抽頭中引出信號作為模擬器的輸出。這種信號模擬器結(jié)構(gòu)存在若干缺陷和不足。
首先，由于采用模擬器件構(gòu)成抽頭延遲線結(jié)構(gòu)，最小可變延遲長度受限。尤其是考慮到系統(tǒng)硬件規(guī)模和成本，一般延遲線的抽頭數(shù)目不多，這樣就造成延遲時間和理論值之間存在較大誤差，從而降低了模擬器的精度。
其次，為了實現(xiàn)對不同方位目標回波信號的模擬，就必將不同抽頭延遲線的輸出進行切換或組合，然后作為一個基元的信號輸出到聲納設(shè)備。因此整個模擬器的規(guī)模龐大，且只能模擬若干個離散方位和距離上的目標，不能實現(xiàn)對任意方位距離上點目標回波的模擬，否則復(fù)雜度不增將難以實現(xiàn)。
另外，使用模擬器件構(gòu)成的抽頭延遲線，其通道一致性難以保證，調(diào)試困難。且延遲線頻率范圍較窄，如果頻率參數(shù)發(fā)生變化將不能正常使用，因此適用范圍窄，性價比很低。
為了克服傳統(tǒng)聲納信號模擬器的這些缺陷，本文采用DDS技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了新型信號模擬器。這種基于DDS的模擬器結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對任意方位距離上點目標回波信號的精確模擬，適用于不同頻率參數(shù)并具有一定擴展能力，從而具有很高的性價比。
2 DDS構(gòu)成的信號模擬器
2.1 DDS技術(shù)簡介
DDS技術(shù)出現(xiàn)于二十世紀70年代，是一種全數(shù)字頻率合成技術(shù)。它將先進的數(shù)字信號處理理論與方法引入信號合成領(lǐng)域，實現(xiàn)合成信號的頻率轉(zhuǎn)換速度與頻率準確度之間的統(tǒng)一。它具有相位變換連續(xù)、頻率轉(zhuǎn)換速度快、頻率分辨率極高、相位噪聲低、易于用微機等多種方法控制以及體積小、集成度高等多種優(yōu)點，因而近年來DDS在理論和應(yīng)用上得到飛速的發(fā)展。
DDS的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。
由于DDS具有頻率和相位可以確定數(shù)控的特點，因而將DDS器件作為成像聲納信號模擬器的關(guān)鍵部件，并輔以相應(yīng)的控制和接口邏輯等，就可以實現(xiàn)對任意方位和距離目標回波的精確模擬。
2.2 DDS構(gòu)成的模擬器結(jié)構(gòu)
基于DDS技術(shù)的成像聲納信號模擬器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。
模擬器共有48個信號通道，每個通道模擬聲納接收基陣中一個基元的輸出。通道電路由單片DDS器件AD9830及其接口邏輯電路、輸出I-V變換器及濾波和跟隨電路構(gòu)成。各個通道的DDS器件與CPLD之間的接口采用16bit位寬的并行總線。
用戶將要模擬的目標方位、距離、信號幅值等信息輸入到主機的應(yīng)用程序界面中，應(yīng)用程序根據(jù)這些信息，按照近場聚焦的算法計算出每個通道信號相對于參考通道的相位差等參數(shù)，然后通過RS-232串行總線將這些參數(shù)下傳到信號模擬器中。信號模擬器中的微控制器將這些參數(shù)接收并解碼，并將每個通道信號的頻率和相位等參數(shù)通過CPLD寫入相應(yīng)通道的DDS器件的控制寄存器中。AD9830初始化和參數(shù)設(shè)置的流程圖見圖4。
2.3 目標距離的模擬
信號模擬器從主機接收到的參數(shù)除了各通道頻率和相位差外，還包括輸出信號的幅度（增益）控制曲線參數(shù)。幅度控制參數(shù)也由單片機解碼并按照曲線的定時參數(shù)發(fā)送到DAC中，數(shù)模轉(zhuǎn)換后的幅度控制信號送入AD9830的Rset端，從而控制了輸出信號的幅度。3.2 混合電路的布線
由于信號模擬器中既存在大量高頻數(shù)字邏輯控制信號，輸出信號又是多通道微弱模擬信號（mV級），因而要特別注意數(shù)?；旌想娐返谋懿季€、退耦、電源和地平面的分割等事項。這方面有許多專著討論，本文不再詳述。值得注意的是，DDSLayout應(yīng)嚴格按照參考設(shè)計進行，以確保系統(tǒng)的性能。
3.3 DDS器件的安全
單片集成式DDS器件多數(shù)采用CMOS工藝生產(chǎn)，比較脆弱易損，在設(shè)計與調(diào)試中應(yīng)特別注意。由于信號模擬器在使用中可能出現(xiàn)輸出補意外短路等情況，因此在輸出級采用跟隨器以避免DDS意外損壞。此外，在設(shè)計幅度控制電路時應(yīng)留有一定余量，避免DDS因輸出電流過大而失效。
本文提出并實現(xiàn)了采用DDS技術(shù)的新型聲納信號模擬器。完成的模擬器樣機克服了傳統(tǒng)模擬技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、可調(diào)范圍窄等弊端，可以實現(xiàn)對任意方位和距離上點目標回波信號的精確模擬，使用方便可靠，在某高頻成像聲納的設(shè)計和調(diào)試中起到了十分關(guān)鍵的作用。同時，該模擬器具有較好的適應(yīng)性和擴展能力，可以用于未來的多種型號成像聲納的調(diào)試，具有很強的工程實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
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