關(guān)于嵌入式U盤(pán)讀寫(xiě)器接口技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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隨著USB技術(shù)和閃存技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的速度和容量日新月異，但在工業(yè)控制的上位機(jī)和下位機(jī)之間，數(shù)據(jù)傳輸依然采用傳統(tǒng)的串并口技術(shù)，特別對(duì)一些前端的便攜式采集系統(tǒng)，需要采集后臨時(shí)存儲(chǔ)，再拿回來(lái)傳給作為上位機(jī)的PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給人們帶來(lái)很多不變，為此，本文提出了一種方法--利用U盤(pán)的便捷特性開(kāi)發(fā)一種基于嵌入式的USB讀寫(xiě)器，方便地將采集數(shù)據(jù)以文件方式寫(xiě)入U盤(pán)，PC機(jī)不需要任何特殊驅(qū)動(dòng)便可以完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理回放。利用本方法可以徹底解決下位機(jī)與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸難的問(wèn)題。
1 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F149作為MCU，Cypress公司的SL811HS作為USB設(shè)備控制器，充分發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)滿足低功耗要求。
1.1 MSP430
TI公司的 MSP430系列單片機(jī)是一種超低功耗的混合信號(hào)控制器，針對(duì)不同的應(yīng)用而由各種不同的
模塊組成，這些微控制器可用電池工作，且使用的時(shí)間很長(zhǎng)，MSP430單片機(jī)具有16位RISC結(jié)構(gòu)，CPU中的16個(gè)寄存器和常數(shù)發(fā)生器使其能達(dá)到最高的代碼效率，靈活的時(shí)鐘源可以使器件的功率消耗最低，數(shù)字控制的振蕩器（DCO）可使器件從低功耗模式迅速喚醒，在短于6μs的時(shí)間內(nèi)激活到活躍的工作方式，非常的內(nèi)/外設(shè)和I/O端口資源，端口P1和P2支持中斷喚醒。
1.2 SL811HS
Cypress公司的SL811HS是一款超低功耗的USB主/從設(shè)備控制器，主設(shè)備或從設(shè)備模式由軟件控制，USB主/從設(shè)備控制器支持全高速和低速數(shù)據(jù)傳輸，內(nèi)部256字節(jié)的SRAM緩存，訪問(wèn)時(shí)地址自動(dòng)加1，可大大縮短讀寫(xiě)指令周期，具有標(biāo)準(zhǔn)的8位雙向微處理器總線接口，其中從設(shè)備模式下支持DMA。
1.3 硬件系統(tǒng)框圖
USB讀寫(xiě)器結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要由MSP430F149和SL811HS構(gòu)成，MSP430支持串口輸入和14位的并口輸入，P2.7用作中斷喚醒位，P2.6用作標(biāo)準(zhǔn)位區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)和命令，通過(guò)P4口向SL811發(fā)送控制信號(hào)，P6用作普通的雙向總線接口與SL811進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，P1.1支持中斷喚醒接收SL811的中斷請(qǐng)求。
2 軟件設(shè)計(jì)
為了使上位PC機(jī)能夠直接讀取該讀寫(xiě)器寫(xiě)入U盤(pán)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)按照FAT32文件管理方式存儲(chǔ)，其中涉及USB和UFI協(xié)議以及FAT32文件存儲(chǔ)格式。
2.1 USB協(xié)議
USB（通用串行總線）用于將USB接口的外圍設(shè)備（device）連接到主機(jī)（host），實(shí)現(xiàn)二者之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐獠靠偩€結(jié)構(gòu)，是一種快速、靈活的總線接口，USB的傳輸類(lèi)型有控制（control）、批量（bulk）、中斷（interrupt）和同步（synchronous）傳輸4種，它最大的特點(diǎn)是易于使用，即插即用，主要是用在中速和低速的外設(shè)。
控制數(shù)據(jù)用于在USB接入總線時(shí)對(duì)其進(jìn)行配置，其他的驅(qū)動(dòng)軟件可以根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)選擇使用控制傳輸，這種數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。
典型的批量數(shù)據(jù)包括象使用打印機(jī)或掃描儀時(shí)所出現(xiàn)的大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)，這種批量數(shù)據(jù)是連續(xù)的，通過(guò)在硬件中實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)檢測(cè)功能，并且有選擇地進(jìn)行一定的應(yīng)進(jìn)重試操作，可以在硬件層次上保證數(shù)據(jù)的可靠交換。
由設(shè)備自發(fā)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸是中斷數(shù)據(jù)傳輸，這類(lèi)數(shù)據(jù)傳輸可以由USB設(shè)備在任意時(shí)刻發(fā)起，而且USB總線以不低于設(shè)備說(shuō)明的速率進(jìn)行傳輸。
同步數(shù)據(jù)在產(chǎn)生、傳送和處理過(guò)程中是連續(xù)的和實(shí)時(shí)的，在穩(wěn)定的同步數(shù)據(jù)發(fā)送和接收速率中包含了相應(yīng)的時(shí)鐘信息，為了保持定時(shí)關(guān)系，同步數(shù)據(jù)必須按照接收的速率進(jìn)行傳輸。
2.2 BULK_ONLY和UFI協(xié)議
USB設(shè)備分為5大類(lèi)，即顯示器、通信設(shè)備、音頻設(shè)備、人機(jī)輸入和海量存儲(chǔ)。通常所用的U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)均屬于海量存儲(chǔ)類(lèi)。海量存儲(chǔ)類(lèi)的規(guī)范中包括4個(gè)獨(dú)立的子規(guī)范，即CBI傳輸、Bulk-Only傳輸、ATA命令塊、UFI命令規(guī)范。前兩個(gè)協(xié)議定義了數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)在USB總線上的傳輸方法，Bulk-Only傳輸協(xié)議僅僅使用Bulk端點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)，CBI傳輸協(xié)議則使用Control/bulk/interrupt三種類(lèi)型的端點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)的傳送。后兩個(gè)協(xié)議定義了存儲(chǔ)介質(zhì)的操作命令，ATA協(xié)議用于硬盤(pán)，UFI協(xié)議則針對(duì)USB移動(dòng)存儲(chǔ)，U盤(pán)讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)遵循Bulk-Only傳輸協(xié)議和UFI命令規(guī)范。UFI命令塊規(guī)范是針對(duì)USB移動(dòng)存儲(chǔ)而制定的，它總共定義了19個(gè)12字節(jié)長(zhǎng)度的操作命令。
Bulk-Only事務(wù)以主機(jī)向設(shè)備發(fā)送CBW（Command Block Warp）包，并以建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始的，設(shè)備接收到CBW包，檢查并解釋它，試圖滿足主機(jī)的要求，并通過(guò)CSW（Command State Wrap）包向主機(jī)返回狀態(tài)信息。
CBW是主機(jī)通過(guò)Bulk-Out端點(diǎn)向設(shè)備發(fā)送的命令塊包，在CBW中使用方向位和數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度域指明期待的傳輸，CBW必須起始于包邊界，并且必須以31字節(jié)的短包傳輸
結(jié)束，相繼的數(shù)據(jù)包和CSW包必須開(kāi)始于一個(gè)新的包邊界，所有的CBW包必須按低字節(jié)在前的次序傳輸。
CBW包結(jié)構(gòu)如圖2所示，各域含義如下：
1）命令塊包標(biāo)識(shí)。CBW包標(biāo)記，表明這是一個(gè)CBW包，這個(gè)域的值為43425355H。
2）命令塊標(biāo)記。當(dāng)設(shè)備返回相應(yīng)的CSW包時(shí)，必須使命令狀態(tài)標(biāo)記域的值與此值相同。
3）數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度。指明命令執(zhí)行期間在Bulk端點(diǎn)上傳數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，如果這個(gè)域的值是0，則在CBW和CSW之間設(shè)備和主機(jī)不傳輸任何數(shù)據(jù)，并且設(shè)備將忽略在命令塊標(biāo)旗域中的方向位的值。
4）命令塊標(biāo)旗。方向位規(guī)定了Bulk端點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?，其他位預(yù)留。
5）邏輯單元號(hào)。指定命令塊被發(fā)送到的邏輯單元號(hào)，如果設(shè)備不支持多個(gè)邏輯單元號(hào)，則主機(jī)將這個(gè)域設(shè)置為0。
6）CBWCB長(zhǎng)度，定義了CBWCB的有效長(zhǎng)度，合法值為1-16。
7）CBWCB。由設(shè)備執(zhí)行的命令，由設(shè)備解釋。
CSW向主機(jī)表明來(lái)自于CBW包的命令塊的執(zhí)行狀態(tài)。設(shè)備收到CBW包解析處理后將通過(guò)Bulk-In端點(diǎn)發(fā)送一個(gè)CSW包。
CSW開(kāi)始于包邊界，并以13字節(jié)的短包結(jié)束，結(jié)構(gòu)如圖3所示，各域含義如下：
1）命令狀態(tài)包標(biāo)識(shí)。CSW包的標(biāo)記，表明這是一個(gè)CSW包，這個(gè)域的值為53425355H。
2）命令狀態(tài)標(biāo)記。次域的值域CBW包的命令塊標(biāo)記相同。
3）數(shù)據(jù)殘余。實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸量與CBW包中規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度的差值。
4）命令執(zhí)行狀態(tài)，表明命令成功或失敗信息，如果命令執(zhí)行成功，則設(shè)備將設(shè)置此域的值為0，非0值；則表明失敗或錯(cuò)誤。
UFI是針對(duì)USB移動(dòng)存儲(chǔ)而制定的命令塊協(xié)議，它規(guī)定了主機(jī)和設(shè)備進(jìn)行信息交換所使用的命令塊、數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，Bulk-Only傳輸協(xié)議定義了傳輸這些信息的方法，其中UFI命令塊是封裝在CBW包中的CBWCB，設(shè)備通過(guò)讀取CBWCB確定具體要執(zhí)行何種操作命令（如讀命令），如何完成這個(gè)命令（如從閃存的哪個(gè)地址讀，需要讀取的長(zhǎng)度），設(shè)備將命令的執(zhí)行狀態(tài)封裝成CSW返回給主機(jī)。
UFI用于大多數(shù)命令的12字節(jié)命令塊的描述，結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中各參數(shù)意義如下：
1）操作命令代碼。指明所需要執(zhí)行的操作命令；
2）邏輯單元號(hào)。指明命令將發(fā)送到哪個(gè)邏輯單元，如果設(shè)備只有一個(gè)邏輯單元，則此域的值為0。
3）邏輯塊地址。命令操作的起始地址。
4）傳輸長(zhǎng)度，指明請(qǐng)求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，通常以"扇區(qū)"作單位，但是有幾個(gè)命令是以"字節(jié)"作單位的，對(duì)于這些命令，傳輸長(zhǎng)度域可以以不同的名字標(biāo)識(shí)，若此域的值為0，則表面沒(méi)有數(shù)據(jù)需要傳輸。
5）參數(shù)列表長(zhǎng)度，用于指定發(fā)送到設(shè)備的字節(jié)數(shù)，這個(gè)域典型的應(yīng)用于發(fā)送到設(shè)備的參數(shù)命令塊（如模式參數(shù)、診斷參數(shù)等），若此域的值為0，則表面沒(méi)有數(shù)據(jù)需要傳輸。
6）分配長(zhǎng)度，指明主機(jī)已經(jīng)分配的用于返回?cái)?shù)據(jù)的最大字節(jié)長(zhǎng)度，若此值為0，則表明沒(méi)有數(shù)據(jù)需要傳輸。
2.3 FAT32
FAT是Microsoft較早推出的文件系統(tǒng)，具有高度的兼容性，目前仍然廣泛應(yīng)用于個(gè)人電腦尤其是移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中，F(xiàn)AT由引導(dǎo)扇區(qū)、FAT1表、FAT2表、目錄和文件區(qū)組成（其中FAT2表是FAT1表的備份）。磁盤(pán)的管理是以扇區(qū)為單位的，而移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備則是以塊為單位的，F(xiàn)AT將塊映射成扇區(qū)，原理相同，F(xiàn)AT將磁盤(pán)空間以一定數(shù)目的扇區(qū)為單位進(jìn)行劃分，這樣的單位成為"簇"。通常情況下，每扇區(qū)512字節(jié)的原則是不變的，簇的大小一般是2n（n為整數(shù)）個(gè)扇區(qū)的大小。所以以簇為單位而不以扇區(qū)為單位進(jìn)行磁盤(pán)的分配
，是因?yàn)楫?dāng)區(qū)分容量較大時(shí)，采用512字節(jié)的扇區(qū)管理，會(huì)增加FAT表的項(xiàng)數(shù)和大文件存取的消耗，使文件系統(tǒng)效率不高。
引導(dǎo)扇區(qū)DBR（DOS Boot Record）通常占用分區(qū)的第0扇區(qū)，共512字節(jié)，F(xiàn)AT表緊隨其后。DBR的第一部分是一個(gè)x86跳轉(zhuǎn)指令、廠商標(biāo)志和操作系統(tǒng)版本號(hào)，接下來(lái)的從偏移0x0B開(kāi)始的是一段描述能夠使可執(zhí)行引導(dǎo)代碼找到相關(guān)參數(shù)的消息，通常稱(chēng)之為BPB。最后是引導(dǎo)程序代碼以及扇區(qū)結(jié)束標(biāo)志。BPB中記錄了扇區(qū)大小、簇的扇區(qū)數(shù)、保留扇區(qū)數(shù)、FAT表大小和文件系統(tǒng)類(lèi)型等重要參數(shù)，用于文件的索引和定位計(jì)算。
2.4 軟件系統(tǒng)模塊
USB讀寫(xiě)器軟件由主模塊、USB模塊、BULK模塊、FAT模塊和中斷處理模塊組成。各模塊之間相互協(xié)調(diào)調(diào)用，共同完成對(duì)U盤(pán)文件的讀寫(xiě)創(chuàng)建。
USB模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)USB設(shè)備的移入/移出，對(duì)插入的設(shè)備進(jìn)行枚舉，分配設(shè)備地址端點(diǎn)號(hào)，配置設(shè)備接口端點(diǎn)描述符，建立BULK_ONLY輸入/輸出通道，BULK模塊則在已建立的BULK_ONLY輸入/輸出通道發(fā)送CBW數(shù)據(jù)包，并接收CSW數(shù)據(jù)包，通過(guò)CBW中嵌入的CBWCB信息確定對(duì)U盤(pán)讀/寫(xiě)操作的扇區(qū)位置和大小，F(xiàn)AT模塊主要完成簇和扇區(qū)間的索引定位，即在U盤(pán)內(nèi)尋址，利用BPB中的參數(shù)計(jì)算給定扇區(qū)的所在簇以及進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待外部中斷喚醒。
中斷處理模塊是在中斷喚醒后根據(jù)中斷類(lèi)型進(jìn)入不同功能子模塊的，也是整個(gè)軟件系統(tǒng)的核心部分。中斷模塊接收到串口或并口數(shù)據(jù)后，根據(jù)內(nèi)部命令字要求進(jìn)行解析，命令字要求如圖5所示，串口或并口數(shù)據(jù)接收流程如圖6所示。
3 應(yīng)用測(cè)試結(jié)果
在人造金剛石壓力機(jī)壓力錘頭裂紋檢測(cè)中，采用聲發(fā)射技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)異常立即停機(jī)報(bào)警，為了對(duì)出現(xiàn)異常時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析，需要將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)帶回研究室。利用基于嵌入式的U盤(pán)讀寫(xiě)器可以免去現(xiàn)場(chǎng)布線的麻煩，還可以省去PC機(jī)端驅(qū)動(dòng)軟件的開(kāi)發(fā)，直接將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入U(xiǎn)盤(pán)，方便地利用PC機(jī)中安裝的MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析處理。
結(jié)語(yǔ)
基于嵌入式U盤(pán)讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可以方便地將下位機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到普通U盤(pán)，徹底解決了工業(yè)控制中上下位機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸難的問(wèn)題，也為以后其他領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造了前提條件，如長(zhǎng)途客車(chē)中的黑匣子、家庭老人健康監(jiān)測(cè)，隨著USB技術(shù)和閃存技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)逐步擴(kuò)展，市場(chǎng)前景良好。
評(píng)論