基于硬件協(xié)議棧的以太網遠程數據傳輸系統(tǒng)
2.2 軟件程序設計
W5100的程序設計包括初始化和Socket驅動兩個部分,初始化過程主要對芯片內部的各寄存器編程來實現(xiàn)芯片的復位、收發(fā)緩沖器設置等底層工作,初始化過程涉及的寄存器包括:
①RMSR(接收緩沖區(qū)寄存器)和TMSR(發(fā)送緩沖區(qū)寄存器)設置為0xAA(默認為0x55),本系統(tǒng)中只用到了Socket0和Socket1兩個端口,岡此將緩沖區(qū)設置為4 KB,增大發(fā)送和接收空間。
②RTR(重發(fā)時間寄存器)按照默認值設置,即200 ms(0x07D0)。通信過程中,當發(fā)出連接、斷開等命令后,在200 ms內沒有收到對方的響應時,將會觸發(fā)重發(fā)機制。
③RCR(重發(fā)計數寄存器)設置為8次。
④IMR(中斷屏蔽寄存器),通過向相應的中斷屏蔽位寫入1使能相應的中斷源,指出了IMR的每一位對應的中斷源,本系統(tǒng)中需要開啟7、6、1、0即可。即設置IMR寄存器為0xC3,中斷產生后,STM32F103VET6可以通過訪問IR寄存器獲得中斷來源,從而進行相應的中斷程序處理。中斷屏蔽寄存器如下。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/192755.htm
除了上面幾個寄存器之外,還需要設置MAC地址、IP地址、網關地址等,根據實際應用向對應的控制位寫入相應的地址即可,這里不再贅述。
W5100可以工作在TCP和UDP兩種通信模式下,在不同的通信模式下又分為客戶端和服務器兩種工作狀態(tài),TCP是面向連接的以太網通信,相比UDP可以提供更可靠的通信服務。本文通過W5100建立TCP的客戶端工作模式,將采集到的數據通過以太網發(fā)送至數據中心的服務器。如圖5所示,客戶端首先向服務器發(fā)起請求連接,成功建立連接之后,當周期性數據采集任務結束后,將向服務器發(fā)送數據包;如果遇到網絡阻塞,會產生通信超時或者沒有響應等情況,將會終止一次通信連接,關閉Socket,然后重新發(fā)起新的連接請求,循環(huán)反復。
3 系統(tǒng)應用
目前,通過本文開發(fā)的基于W5100的遠程數據采集與傳輸系統(tǒng)已經成功應用在遼寧省建筑能耗監(jiān)測平臺、太原理工大學節(jié)約型校園監(jiān)管平臺、大連市公共機構能耗監(jiān)管平臺等多個能耗監(jiān)測項目當中。其中,遼寧省項目覆蓋范圍最廣,涉及到省內14個地級市共50棟建筑的能耗采集與傳輸工作。調試期間,因能耗采集周期和上傳周期均一致,并且各客戶端的時間信息通過服務器進行同步,導致所有的客戶端均在同一個時刻向數據中心發(fā)起連接或者發(fā)送能耗信息數據,如圖6所示(上傳周期為5 min),第1分鐘的C1~Cn表示各地的數據采集器在同一時刻向服務器發(fā)起連接請求,第5 min的C1~Cn表示各數據采集器在同一時刻向服務器發(fā)送能耗數據信息,從而造成服務器偶爾因連接負載過多造成采集軟件死機等情況發(fā)生。
解決該問題的方法其實很簡單,設置各客戶端分時發(fā)送數據即可,但如果對不同的客戶端下載不同版本的程序,從而達到分時的目的,實際操作過程中很不方便,而且造成程序版本不唯一,容易出現(xiàn)問題。經過進一步分析發(fā)現(xiàn),各客戶端的網絡通信質量不一,與服務器成功建立連接的時間不同,通過下面的方法巧妙地將該問題解決,如圖7所示。
通過在程序中加入下面兩行代碼:
Write_W5100(W5100_S0_CR,S_CR_SEND KEEP);
//監(jiān)測網絡狀態(tài)
ssr0_state=Read_W5100(W5100_S0_SSR);
//讀取當前網絡狀態(tài)
對當前的網絡進行監(jiān)測,客戶端與服務器成功建立連接之后,寄存器ssr0_state變?yōu)?x17,記錄從發(fā)起連接到建立連接之間的時間差△T,發(fā)送數據時順延△T時刻再發(fā)送,從而零成本解決了負載過大的難題。遼寧省項目自2010年7月開始運行,至今已經連續(xù)運行2年多時間,結果表明該系統(tǒng)能夠準確地將數據上傳,工作穩(wěn)定可靠。
結語
本文以STM32F103VET6為核心處理器,通過單片網絡控制芯片W5100建立了以太網遠程數據傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高集成度、低成本、開發(fā)周期短等優(yōu)勢。針對建筑能耗監(jiān)測系統(tǒng)多個客戶端同時發(fā)起連接和上傳數據造成的服務器壓力過大問題,文中通過監(jiān)測客戶端與服務器之間的連接時間點,在發(fā)送數據時順延時間差△T,巧妙地解決了該問題。實際項目運行結果表明,該系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定,應用前景良好。
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