基于統(tǒng)計分析的地磁車位探測器在線標定方法

摘要：針對地磁車位探測器的標定值不穩(wěn)定的問題，研究了地磁車位探測器標定值的變化特點，提出了一種地磁車位探測器的在線標定方法。該方法可實現(xiàn)在線自動標定，并可以提高車位狀態(tài)判斷的準確率。這種在線標定方法使用統(tǒng)計學方法對標定值的變化范圍進行分析，可跟蹤標定值的變化，并對其進行定期修正。文章最后用一個實際應用案例驗證了該在線標定方法的可行性。
關鍵詞：在線標定；地磁；車位探測器；統(tǒng)計分析

0 引言
隨著城市經(jīng)濟規(guī)模的飛速發(fā)展和市民生活水平的不斷提高，城市各種車輛尤其是私家車保有量不斷增長，停車場難找、車位緊張、等位耗時等問題—直困擾著公眾。因此，出現(xiàn)了停車場誘導系統(tǒng)，通過地磁車位探測器檢測車位狀態(tài)，發(fā)布車位信息，引導公眾泊車。
地磁車位探測器是采用地磁傳感器監(jiān)測車位在有車與無車兩種狀態(tài)下地磁的變化情況，實現(xiàn)車輛有無的判斷的。如果地磁車位探測器獲得的無車狀態(tài)下的地磁場磁感應強度值不準確，將會出現(xiàn)車位狀態(tài)判斷錯誤的情況。而由于設備自身原因及自然環(huán)境影響，在無車狀態(tài)下，地磁傳感器檢測的磁感應強度會發(fā)生變化，因此需要定期對地磁車位探測器在無車狀態(tài)下的磁感應強度值進行標定。
本文研究了地磁車位探測器的標定值(即在無車狀態(tài)下的磁感應強度值)的變化特點，根據(jù)其特點設計了一種地磁車位探測器的在線標定方法，實現(xiàn)地磁車位探測器的在線自動標定，使其標定值更加準確，以提高車位狀態(tài)判斷的準確率。

1 標定值變化統(tǒng)計分析
筆者以一個停車場的35個地磁車位探測器為研究對象，對地磁車位探測器的標定值進行了統(tǒng)計分析。第一種是以5個月為階段，分析節(jié)點各月間的變化：第二是以4周為階段，分析節(jié)點標定值每周的變化；第三是以4周為階斷，針對部分典型節(jié)點分析每日的變化。
1．1 月度變化
在5個月的時間內，觀測到節(jié)點標定值均呈下降趨勢，計算平均每月的變化值及其累計分布，可得節(jié)點的月度變化值最大為-18，最小為-1，變化值在[-10，-1]間的節(jié)點占94．29％。
1．2 每周變化
對15個地磁車位探測器進行標定值每周變化分析，相鄰兩周的標定值的差值按從小到大排列，其散點圖如圖1所示，其縱坐標代表差值，橫坐標為序號。差值區(qū)間分布如表1所列。

由以上分析可得，相鄰兩周的差值變化主要集中在[-2，2]，占77．78％；在[-3，3]范圍內占86．67％。
1．3 每日變化
對部分節(jié)點在4周內的標定值和每日變化值進行分析，可以發(fā)現(xiàn)：
(1)相鄰兩天內的標定值變化未呈現(xiàn)明顯的規(guī)律性；不同節(jié)點的每天變化值大小不同。
(2)相鄰兩天的變化值所占百分比如圖2所示，變化值在[-3，3]區(qū)間的比率為90．84％，在[-4，4]區(qū)間占94．66％。