基于TTS模塊的超聲波障礙物檢測(cè)語音播報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
②超聲波發(fā)送換能器電路設(shè)計(jì)
由單片機(jī)產(chǎn)生40 kHz的方波,經(jīng)U1 CD4049調(diào)理并驅(qū)動(dòng)后,經(jīng)超聲發(fā)送換能器U2產(chǎn)生所需的超聲波信號(hào),其原理圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/192822.htm
③超聲波接收換能器電路設(shè)計(jì)
超聲波接收換能器的電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成高倍放大器U4,對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大,后級(jí)采用LM311比較器U5對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,比較電壓可通過可調(diào)電阻VAL1調(diào)整,以適應(yīng)不同的測(cè)距范圍,其原理圖如圖4所示。
1.3 DS18B20測(cè)溫模塊
為了滿足本設(shè)計(jì)中超聲波速度溫度補(bǔ)償?shù)男枰?,選用DS18B20智能溫度傳感器。
DS18B20有4個(gè)主要的數(shù)據(jù)部件:
1)光刻ROM:內(nèi)含64位預(yù)刻序列號(hào),可被視作該DS18B20的專有地址,以便實(shí)現(xiàn)在一根總線上掛接多個(gè)DS18B20的目的。
2)溫度傳感器:用于完成12位溫度測(cè)量,測(cè)量結(jié)果以16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)。
3)內(nèi)部存儲(chǔ)器:包括一個(gè)高速暫存RAM和一個(gè)非易失性的可電擦除的EEPROM,后者可用于存放高低溫報(bào)警閾值。
4)配置寄存器:其中的TM為測(cè)試模式位,用于設(shè)置DS18B20進(jìn)入工作模式還足測(cè)試模式。
根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議,主機(jī)(單片機(jī))控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個(gè)步驟:每一次讀寫之前都要對(duì)DS18B20進(jìn)行復(fù)位操作,復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令,最后發(fā)送讀寫RAM指令,這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。
DS18B20采用單總線方式和單片機(jī)P3.2相連,如圖2所示,單片機(jī)通過單總線接口讀取被測(cè)溫度數(shù)據(jù)后,即可通過公式對(duì)超聲波的傳輸速度進(jìn)行補(bǔ)償,以獲得更高的測(cè)距精度。
評(píng)論