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          機(jī)器視覺在布匹生產(chǎn)在線檢測系統(tǒng)應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2013-01-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一、 布匹生產(chǎn)概述

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/192835.htm

          自動檢測技術(shù)作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù),已逐漸成為國民經(jīng)濟(jì)信息化、增強(qiáng)競爭力不可缺少的技術(shù)工具和手段。布匹在現(xiàn)代生產(chǎn)流水線上,需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)的數(shù)量。由于生產(chǎn)線運(yùn)行速度較快,要求雜質(zhì)分辨直徑較小,用人工難以做到實(shí)時(shí)檢測,事后抽樣檢測效率低下,且抽檢后的產(chǎn)品仍然有存在瑕疵的可能。計(jì)算機(jī)的自動化,正好適合于快速實(shí)時(shí)地檢測。布匹生產(chǎn)系統(tǒng)正是基于的技術(shù),快速高效的檢測出布匹的顏色和存在的雜質(zhì)。就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來識別圖像的內(nèi)容或控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

          二、項(xiàng)目要求

          在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”) 。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯(cuò)且效率低。

          流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)?,F(xiàn)在采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

          三、項(xiàng)目方案

          機(jī)器視覺是在沒有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

          在機(jī)器視覺應(yīng)用中,包括以下幾個(gè)過程:

          圖像采集

          通過光學(xué)系統(tǒng),由相機(jī)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式式并傳入計(jì)算機(jī)存儲器。

          圖像處理

          處理器運(yùn)用不同的算法來處理對決策有重要影響的圖像要素,如對圖像進(jìn)行顏色辨識,面積、長度測量,圖像增強(qiáng),邊緣銳化,降噪等處理。

          特性提取

          處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如布匹的顏色和雜質(zhì)的形狀等等。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。

          判決和控制

          處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:這些數(shù)據(jù)包括雜質(zhì)的直徑是否在要求規(guī)格之內(nèi)或者布匹的顏色是否合格。

          視覺系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng)、相機(jī)、圖像處理單元、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。布匹檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成如下圖所示。視覺系統(tǒng)的輸出是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果——各種雜質(zhì)的數(shù)量。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后,指揮運(yùn)動系統(tǒng)或輸入輸出系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作(如分選)。

          下面就布匹檢測系統(tǒng)提出詳細(xì)方案設(shè)計(jì)說明書:

          圖像處理軟件

          機(jī)器視覺系統(tǒng)中,視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法,它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后,輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善,既改善了圖像的視覺效果,又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。

          特征提取辨識

          一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:

          1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。

          2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。

          3. 由于布匹快速運(yùn)動對光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。

          4. 在流水線上,對布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時(shí)性的要求。

          由于上述原因,圖像識別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識別,實(shí)現(xiàn)智能分析。

          我們使用德國Stemmer公司的機(jī)器視覺軟件開發(fā)包-CVB中的color、blob工具,它適合于開發(fā)顏色模式識別和斑點(diǎn)的檢測。

          Color檢測

          一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)籃(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。

          Blob檢測

          根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。

          Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大大提高處理速度。

          結(jié)果處理和控制

          應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動。

          根據(jù)識別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知近期內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。

          四、用戶界面及操作

          項(xiàng)目要求利用機(jī)器視覺技術(shù),智能的識別出流水線上布匹的所有雜質(zhì)以及它們的數(shù)量、大小。根據(jù)項(xiàng)目要求,我們設(shè)計(jì)如下:

          (1)圖像顯示區(qū):實(shí)時(shí)的顯示由相機(jī)采集的彩色圖像,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的圖像內(nèi)容實(shí)時(shí)的識別布匹信息。

          (2)信息顯示區(qū):把圖像的內(nèi)容——各種雜質(zhì)的數(shù)量實(shí)時(shí)的顯示到表格里。系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)(如:實(shí)時(shí)檢測,停止檢測,觸發(fā)信號狀態(tài))實(shí)時(shí)的顯示在狀態(tài)顯示欄中,以便于操作人員了解系統(tǒng)狀態(tài)。

          (3)信息管理區(qū):管理人員可隨時(shí)查看流水線的統(tǒng)計(jì)信息。操作人員可以靈活的配置系統(tǒng)的配置信息(如:數(shù)據(jù)庫的配置,控制模塊通訊配置,識別參數(shù)的校正)。權(quán)限管理控制系統(tǒng)使用者的操作權(quán)限,例如:只有高級操作人員才能對系統(tǒng)信息進(jìn)行配置;只有擁有相應(yīng)權(quán)限的人員才能查看統(tǒng)計(jì)信息。

          五、布匹顏色學(xué)習(xí)工具

          我們開發(fā)了布匹顏色學(xué)習(xí)工具,此工具界面友好,操作簡單。

          布匹顏色學(xué)習(xí)工具

          一種顏色應(yīng)該提供多個(gè)模板圖像進(jìn)行訓(xùn)練,這樣可以提高識別的能力。學(xué)習(xí)完畢后要保存成CLF文件,以后模式識別就按照保存特征進(jìn)行識別。

          六、總結(jié)

          視覺系統(tǒng)涉及到光學(xué)和圖像處理算法,本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品,尤其在整個(gè)識別控制系統(tǒng)中,還要與運(yùn)動控制系統(tǒng)配合完成后續(xù)操作。在本項(xiàng)目的視覺系統(tǒng)中提取識別對象顏色特征值,然后采用模式識別的方法,識別出不合格區(qū)域然后使用斑點(diǎn)分析判斷是否為雜質(zhì)。同時(shí)提到了整個(gè)系統(tǒng)中各個(gè)部件的選擇和用戶界面的設(shè)計(jì)。

          總之,應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗(yàn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,加快生產(chǎn)速度和效率。對于現(xiàn)代化企業(yè)來說,意識到技術(shù)發(fā)展的趨勢并首先付諸實(shí)施者無疑將走在競爭的前列。

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