電池電量監(jiān)測(cè)技術(shù)

中心議題：

現(xiàn)有電量測(cè)量技術(shù)存在的問題

電池容量的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)法

電量監(jiān)測(cè)計(jì)測(cè)試結(jié)果對(duì)比

解決方案：

使用動(dòng)態(tài)模擬算法學(xué)習(xí)并跟蹤電池特性

定期進(jìn)行完整周期容量校正

電源管理系統(tǒng)面對(duì)的最大難題是如何延長(zhǎng)電池的運(yùn)行時(shí)間。除了尋找能量密度更高的新式電源外，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師也在尋找盡可能高效地利用電池電能的方法。他們大多將注意力集中在提高DC／DC轉(zhuǎn)換效率上，由此延長(zhǎng)電池運(yùn)行時(shí)間，而往往忽略了與電源轉(zhuǎn)換效率及電池容量同等重要的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)精確度的問題。如果電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)的誤差范圍是±10％，則為了防止丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)，系統(tǒng)只能利用90％的電池電能。這相當(dāng)于損失了10％的電池容量或電池運(yùn)行時(shí)間。

無線接入賬戶管理、數(shù)據(jù)處理及醫(yī)療監(jiān)控等許多移動(dòng)應(yīng)用對(duì)剩余電池容量測(cè)量精度的要求很高，以避免因電池耗盡造成突然關(guān)機(jī)。然而，保證在電池整個(gè)生命周期、過溫狀態(tài)或使用負(fù)載時(shí)的剩余電能的測(cè)量精度很困難，終端用戶，甚至一些系統(tǒng)設(shè)計(jì)師都低估了這一點(diǎn)。主要原因是電池可用電能與其放電速度、工作溫度、老化程度及自放電特性具有函數(shù)關(guān)系。開發(fā)一種算法來精確定義電池自放電特性及老化程度對(duì)電池容量的影響幾乎是無法實(shí)現(xiàn)的。再者，傳統(tǒng)的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)要求對(duì)電池完全充電和完全放電以更新電池容量，這在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很少發(fā)生，因而造成了更大的測(cè)量誤差。所以，在電池運(yùn)行周期內(nèi)很難精確預(yù)測(cè)電池剩余容量及工作時(shí)間。

本文將介紹如何利用最新的電池電量測(cè)量技術(shù)一一阻抗跟蹤測(cè)量技術(shù)解決上述難題，文中還將列舉單節(jié)鋰離子電池組解決方案的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)案例。

現(xiàn)有電量測(cè)量技術(shù)存在的問題

鋰離子電池容量的下降是電池運(yùn)行時(shí)間縮短的主要原因，這種誤解普遍存在。實(shí)際上，電池阻抗持續(xù)增加(而不是電池容量下降)是導(dǎo)致電池運(yùn)行時(shí)間縮短、系統(tǒng)提前關(guān)機(jī)的關(guān)鍵因素。在電池充放電100個(gè)周期左右的時(shí)間內(nèi)，電池容量?jī)H下降5％，而電池的DC阻抗升高比例卻達(dá)到一倍或兩倍因子級(jí)別。老化電池阻抗提高的直接結(jié)果是負(fù)載電流引起的內(nèi)部壓降增大。結(jié)果，老化電池達(dá)到系統(tǒng)最小工作電壓(或稱為終止電壓)的時(shí)間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于新電池。

傳統(tǒng)的電池電量測(cè)量技術(shù)主要是基于電壓和庫侖計(jì)數(shù)算法開發(fā)的，在測(cè)量性能方面局限性很明顯。由于成本低且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，基于電壓的測(cè)量方法廣泛用于手機(jī)等手持設(shè)備，但使用一段時(shí)間后電池阻抗會(huì)發(fā)生變化，影響該方法的測(cè)量精度。電池電壓可由下式得出：

其中，Vocv為電池開路電壓，RBAT為電池內(nèi)部DC阻抗。從圖1可以看出，老化電池的電壓比新電池要低，會(huì)使系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)間提前。

負(fù)載情況及溫度的變化會(huì)使電池可用容量最多減少50％。大多數(shù)終端用戶在使用未裝配真正電量監(jiān)測(cè)計(jì)的便攜式設(shè)備時(shí)，都經(jīng)歷過電池耗盡引起突然關(guān)機(jī)的情況。另一方面，庫侖計(jì)數(shù)法采取的是另一種方法：通過不間斷地進(jìn)行庫侖積分，計(jì)算出消耗的電荷量及充電狀態(tài)(SOC)，而全部容量是已知的，因此，可以得到剩余容量值。這種方法的缺點(diǎn)是難以精確量化(model)自放電電量，而且，由于該方法不進(jìn)行周期性地完整周期校正，導(dǎo)致測(cè)量誤差隨著時(shí)間的推移越來越大。這些算法都沒有解決電池阻抗的變化問題。為了防止突然關(guān)機(jī)，設(shè)計(jì)人員必須提前終止系統(tǒng)運(yùn)行、保留更多能量，這導(dǎo)致大量電能被浪費(fèi)。

電池阻抗及化學(xué)容量的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

阻抗跟蹤(IT)技術(shù)非常獨(dú)特，比現(xiàn)有解決方案更為精確，原因是該技術(shù)具有的自學(xué)習(xí)機(jī)制能解決導(dǎo)致電池阻抗及空載條件下化學(xué)全容量(QMAX)發(fā)生變化的老化問題。阻抗跟蹤技術(shù)使用動(dòng)態(tài)模擬算法學(xué)習(xí)并跟蹤電池特性，即在電池實(shí)際使用過程中，先測(cè)量阻抗及容量值，然后跟蹤其變化。使用該算法則無需定期進(jìn)行完整周期容量校正。

利用電池阻抗知識(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的負(fù)載及溫度補(bǔ)償。最重要的是，通過對(duì)電池參數(shù)的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)，該測(cè)量法在電池的整個(gè)使用壽命內(nèi)都能對(duì)電量進(jìn)行精確的測(cè)量。與單獨(dú)使用庫侖計(jì)數(shù)法或電池電壓相關(guān)法相比，阻抗跟蹤技術(shù)在測(cè)量電池剩余容量方面更加出色。

IT在運(yùn)行過程中，需要持續(xù)對(duì)保持電池阻抗(RBAT)與放電深度(DOD)和溫度之間函數(shù)關(guān)系的表格數(shù)據(jù)庫進(jìn)行維護(hù)。了解不同狀態(tài)下所發(fā)生的操作有助于確定何時(shí)需要更新或使用這些表格。測(cè)量計(jì)中，非易失存儲(chǔ)器存有多個(gè)定義充電、放電、充電后松弛、放電后松弛等狀態(tài)的電流閾值。停止充電后或停止放電后，松弛時(shí)間能夠使電池電壓穩(wěn)定下來。

手持設(shè)備開機(jī)前通過測(cè)量電池開路電壓(OCV)，然后與OCV(DOD，T)表進(jìn)行比較的方法確定電池精確的充電狀態(tài)。當(dāng)手持設(shè)備處于活動(dòng)狀態(tài)并接入負(fù)載，則開始執(zhí)行基于電流積分的庫侖計(jì)數(shù)算法。庫侖計(jì)數(shù)器測(cè)量通過的電荷量并進(jìn)行積分，從而不間斷地算出SOC值。

總?cè)萘縌MAX可以通過當(dāng)電池在充電或放電前后電壓變化足夠小、處于全松馳狀態(tài)時(shí)的兩個(gè)OCV讀數(shù)算出。例如，電池放電前，SOC可由下式得出：

電池放電且通過電荷為ΔQ時(shí)，SOC可由下式得出：

兩式相減得出：

從等式可以看出，無需經(jīng)歷完全充電及放電的周期即可確定電池總?cè)萘?。這也省去了電池組生產(chǎn)過程中耗費(fèi)時(shí)間的電池學(xué)習(xí)周期。

RBAT(DOD，T)表在放電過程中得到持續(xù)更新。IT利用該表計(jì)算出在當(dāng)前負(fù)載及溫度條件下，何時(shí)達(dá)到終止電壓。電池整體阻抗隨著電池老化和充放電周期的增加而增加。阻抗可由下式得出