MMA7361L的高精度角度檢測平臺設(shè)計(jì)
在算法分析的基礎(chǔ)上,該加速度傳感器的角度測試的驅(qū)動程序得以實(shí)現(xiàn)。其核心部分可以用如下代碼實(shí)現(xiàn):
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Y軸、Z軸的角度也可以用類似的方法得到。另外為了便于系統(tǒng)管理,軟件部分采用實(shí)時(shí)精簡的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II,可以將角度測量、鍵盤、顯示作為若干個任務(wù)進(jìn)行管理。
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結(jié)語
本文論述了一種基于MMA7361L的高精度智能角度測量儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,構(gòu)建了角度測量儀的軟硬件平臺,同時(shí)對MMA7361L角度檢測算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并給出了實(shí)現(xiàn)代碼。實(shí)驗(yàn)測試證明,該測量儀具有高精度和良好的可靠性,且成本低,應(yīng)用前景非常廣闊。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/193950.htm
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