基于μC／OS-Ⅱ農(nóng)田信息采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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3 農(nóng)田信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
3．1 μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)在S3CA4B0X芯片上的移植
在嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中，每個(gè)任務(wù)都是相互獨(dú)立的，而且會(huì)發(fā)生頻繁的任務(wù)轉(zhuǎn)換，為了使轉(zhuǎn)換的任務(wù)能夠返回到原來(lái)的斷點(diǎn)，所以必須得把與轉(zhuǎn)換的任務(wù)運(yùn)行環(huán)境密切相關(guān)的各種寄存器和變量全部保存起來(lái)。這就是定義構(gòu)造一個(gè)用戶任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu)，來(lái)保證多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行，這種堆棧結(jié)構(gòu)保存了與各個(gè)轉(zhuǎn)換的任務(wù)運(yùn)行環(huán)境密切相關(guān)的所有寄存器變量，而且所有任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)必須完全一致，這樣才能用統(tǒng)一的任務(wù)切換程序在任務(wù)之間作頻繁的任務(wù)轉(zhuǎn)換，而且還要求不會(huì)破壞各個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。因此在建立每一個(gè)新任務(wù)的同時(shí)，必須為該任務(wù)分配一定的系統(tǒng)資源，包括一個(gè)任務(wù)棧、一個(gè)任務(wù)控制塊，并將與該任務(wù)密切相關(guān)的各個(gè)變量，比如任務(wù)優(yōu)先級(jí)別、堆棧大小等變量保存到任務(wù)控制塊中，同時(shí)還得完全按照任務(wù)堆棧初始化結(jié)構(gòu)那樣初始化該任務(wù)的任務(wù)堆棧，然后將任務(wù)堆棧的棧頂指針保存到該任務(wù)控制塊的相應(yīng)位置。
移植工作主要是改寫OS_CPU．H，OS_CPUA．ASM，OS_CPU．C，OS_CFGH，INCLUDES．H，其中與處理器相關(guān)的文件為：OS_CPU．H，OS_CP U．C，OS_CPU_．A．ASM。μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/194066.htm
在數(shù)據(jù)類型定義中，S3C44B0X芯片是32位處理器，但是，μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)所處理的仍然是INT16U。用戶必須將任務(wù)堆棧的數(shù)據(jù)類型告訴給μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)。這個(gè)過(guò)程是通過(guò)為OS_STK聲明正確的C數(shù)據(jù)類型來(lái)完成的。S3C44B0X芯片的堆棧成員是16位的，所以將OS_TsK聲明為無(wú)符號(hào)整形數(shù)據(jù)類型，定義如下：
tyPedefunsignedlong OS_STK；
堆棧增長(zhǎng)方向OS_STK_GROWTH定義如下：
#defin OS_STK_GROWTH左堆棧增長(zhǎng)方向?yàn)閺纳贤略鲩L(zhǎng)
#define STACKSIZE256／μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)需要先禁止中斷訪問(wèn)代碼的臨界區(qū)，并且在訪問(wèn)完畢后重新允許中斷。
與所有的實(shí)時(shí)內(nèi)核一樣，μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)需要先禁止中斷再訪問(wèn)代碼的臨界區(qū)，并且在訪問(wèn)完畢后重新允許中斷。這就使得μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)能夠保護(hù)臨界區(qū)代碼免受多任務(wù)或中斷服務(wù)例程的破壞。在S3CA4B0X芯片上是通過(guò)兩個(gè)函數(shù)(OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_RITICAL())實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)中斷的。
評(píng)論