基于超聲測(cè)速技術(shù)的數(shù)字大氣環(huán)境因素測(cè)量?jī)x
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 MSP430的特點(diǎn)及所利用的功能
設(shè)計(jì)選用MSP430F169這款超低功耗單片機(jī),并且選擇外部8 MHz晶振作為系統(tǒng)時(shí)鐘和定時(shí)器時(shí)鐘,精度可達(dá)0.125μs。所以時(shí)間測(cè)量精度高。MSP430F169的芯片引腳如圖6所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/194584.htm
3.2 超聲波發(fā)射與接收模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.2.1 超聲波發(fā)射電路
超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成,發(fā)射控制端口輸出的40 kHz的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極,另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極,用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端,可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián),用以提高驅(qū)動(dòng)能力。上位電阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力;另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,縮短其自由振蕩時(shí)間。超聲波發(fā)射電路原理如圖7所示。
壓電式超聲波換能器利用壓電晶體的諧振工作。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào),其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí),壓電晶片會(huì)發(fā)生共振,并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波;反之,如果兩電極問(wèn)未外加電壓,當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí),將壓迫壓電晶片作振動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
3.2.2 超聲波接收模塊
CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片,常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率40 kHz較接近,可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路,如圖8所示。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波,具有良好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)改變電容C4的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。
3.3 ZigBee無(wú)線傳輸模塊
無(wú)線發(fā)射模塊選用TI公司CC2430芯片,為核心的構(gòu)建了一個(gè)無(wú)線智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)由協(xié)調(diào)器與眾多終端節(jié)點(diǎn)組成,系統(tǒng)可對(duì)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的風(fēng)速和風(fēng)向進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),同時(shí)將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器可根據(jù)設(shè)定的參量來(lái)控制終端節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行相應(yīng)的操作。該發(fā)射系統(tǒng)具有低功耗、低成本、易于組網(wǎng)和維護(hù)等特點(diǎn),這對(duì)測(cè)量山區(qū)、海洋、密林等地的風(fēng)速尤為便利。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 超聲波收發(fā)模塊
超聲傳感器模塊主要完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換,發(fā)送與接收超聲波信號(hào),便于MSP430處理系統(tǒng)能夠收集到更準(zhǔn)確信息。超聲波發(fā)送脈沖信號(hào)由MSP430產(chǎn)生40 kHz的脈沖信號(hào),在發(fā)射時(shí),可采取每次連續(xù)發(fā)送10個(gè)周期的脈沖信號(hào)。接收到超聲波收發(fā)控制發(fā)送的信號(hào)后,給發(fā)射探頭發(fā)送超聲波脈沖,接收到超聲波返回信號(hào)第一個(gè)返回波,給計(jì)時(shí)器一個(gè)結(jié)束信號(hào),計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)器包括t12、t21,t34、t43 4個(gè)計(jì)時(shí)器。
評(píng)論