一種條碼精密測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　主機(jī)板模塊

　　系統(tǒng)主芯片是基于ARM966E-S核的高性能嵌入式芯片STR912FW44X6,運(yùn)算速度達(dá)96MIPS,支持單周期DSP指令。芯片的系統(tǒng)外圍包括時(shí)鐘、復(fù)位、電源管理、向量中斷控制器（VIC）、內(nèi)部PLL、RTC、定時(shí)器、9個(gè)可編程DMA通道和多達(dá)80個(gè)GPIO.還有8通道10位ADC、3相電機(jī)控制器、PWM輸出和多種通訊接口。

　　芯片內(nèi)建雙組Flash,可利用芯片上任意通訊口實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程功能。主芯片外接1 片64MB內(nèi)存（芯片ST-M25P64）來擴(kuò)展存儲(chǔ)空間。

　　主機(jī)板外圍接口

　　主要有CMOS圖像傳感器接口、RS-232接口、I2C接口和10/100M以太網(wǎng)接口。

　　CMOS圖像傳感器的接口主要實(shí)現(xiàn)對圖象傳感器的自動(dòng)曝光控制和圖象采集；RS-232接口（芯片SP3222）實(shí)現(xiàn)程序下載，與上位機(jī)通訊，接受上位機(jī)指令控制；I2C接口實(shí)現(xiàn)主芯片與鍵盤和液晶顯示模塊之間的通訊；10/100M以太網(wǎng)接口（芯片STE100P）配合計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)高速圖像采集。 ARM開發(fā)論壇

　　鍵盤與液晶顯示屏模塊

　　鍵盤模塊選用ATMega48芯片實(shí)現(xiàn)鍵盤控制和I2C通訊，以及LCD屏模塊I2C通訊。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件的流程如圖2所示。

　　軟件功能

　　軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法，包括以下內(nèi)容：

　　條碼檢測：從條碼信號(hào)中提取各種特征參量，通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測，碼字劃分。

　　根據(jù)標(biāo)尺已知參數(shù)確定物像比，同時(shí)求出視距，計(jì)算基準(zhǔn)位置相對于目標(biāo)碼位置的相對距離，按物像比放大到真實(shí)尺寸d2（精度結(jié)果）。

　　. 解碼：相當(dāng)于信源編碼的逆過程，計(jì)算目標(biāo)碼字的碼字位置d1（粗讀結(jié)果）。標(biāo)尺最終讀數(shù)ds為粗讀與精讀結(jié)果之和：ds=d1+d2.