可選擇諧波型有源濾波器的檢測及其閉環(huán)控制

　　為徹底解決了系統(tǒng)延時問題, 假定諧波電流周期性變化, 可以通過在旋轉(zhuǎn)反變換矩陣中修改電角度來改變進行補償?shù)臅r刻。在原有電角度上加入Δθn, 從而徹底補償了系統(tǒng)延時。Δθn為預(yù)測補償角度。這樣, 直流分量經(jīng)過反變換陣C (Δθn) ^{- 1}n 和C₂₃最終得出n 次諧波電流i_an、i_bn、i_cn。其中, 有C₂₃= C^T₃₂

　　以上講述的是為某次諧波的檢測方法, 當(dāng)需要APF 補償特殊指定的某幾次諧波時, 如圖1 中最下面的虛線框, 可以采取各次諧波并行計算的方式, 分別求出指定的各次諧波, 然后將各次諧波相加得到SHC-A PF 的補償電流指令信號。

　電流閉環(huán)控制

　　上述SHC-A PF 在檢測出了諧波電流信號以后, 需要經(jīng)過電流控制環(huán)節(jié), 產(chǎn)生驅(qū)動V S I 的PWM信號, 最終由V S I 產(chǎn)生補償電流。傳統(tǒng)方法中由于數(shù)字控制器及V S I 延時滯后的存在, 很難采用電流閉環(huán)完成對較高諧波電流的跟蹤補償。而對于SHC-A PF, 因為只是補償?shù)痛沃C波, 電流閉環(huán)的響應(yīng)速度很容易滿足要求, 因此, 可以引入電流閉環(huán)。圖3 為有源電力濾波器補償電流閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)圖, 其中iah、ibh、ich就是補償電流指令, 來自于檢測單元。補償電流指令信號經(jīng)過電流控制環(huán)節(jié)產(chǎn)生PWM 脈沖信號, 從而控制V S I 發(fā)出補償電流iahf、ibhf、ichf。將實際補償電流與補償電流指令信號進行比較, 形成閉環(huán)的電流跟蹤控制。

　　由圖3 得到如圖4 的補償電流閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖。圖中, 誤差經(jīng)過一個P I 調(diào)節(jié)器后, 經(jīng)過V S I產(chǎn)生出PWM 電壓信號, 作用在電感上產(chǎn)生實際的補償電流作為系統(tǒng)的輸出。V S I 可以近似為一個比例常數(shù)。由于被控對象為一階環(huán)節(jié), 所以只需要P調(diào)節(jié)器就可以使得電流環(huán)實現(xiàn)階躍無靜差。

　電壓的閉環(huán)控制

　　對于SHC-A PF 來說, 控制V S I 直流側(cè)電壓十分重要。為了避免增加更多的電路, 在SHC-A PF中, 對直流側(cè)電壓的控制是通過在檢測模塊中增加直流控制部分來實現(xiàn)的。

　　對A PF 而言, 由于瞬時無功功率不會導(dǎo)致其交流側(cè)與直流側(cè)之間的能量交換。交流側(cè)與直流側(cè)的能量交換取決于瞬時有功功率p。如圖5 所示, U dcr是電容電壓的給定值, U dcf是電流電壓的反饋值, 兩個量的差經(jīng)過P I 調(diào)節(jié)器得到調(diào)節(jié)信號Δid。由于直流電壓調(diào)節(jié)信號Δid 應(yīng)該是一個基波的直流有功分量, 直流無功分量Δiq 為零。而在選擇性諧波檢測方法中經(jīng)過L PF 的是各次諧波的直流分量I h , 而不是基波的直流分量。所以, 在選擇性諧波檢測方法中, 直流電壓控制信號經(jīng)過旋轉(zhuǎn)反變換后與各次諧波的電流檢測值相減, 使得最終補償電流信號iah、ibh、ich中包含一定的基波有功電流。從而使A PF 的直流側(cè)和交流側(cè)存在能量的交換, 將U dc調(diào)節(jié)到給定值。