ADSP-TS201在無線電測(cè)向系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘 要： 介紹了一種基于ADSP-TS201的無線電測(cè)向系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，研究了MUSIC測(cè)向算法及基于零點(diǎn)預(yù)處理的波束合成算法，介紹了DSP模塊的設(shè)計(jì)思想和程序流程圖。實(shí)驗(yàn)證明，高性能的DSP芯片和優(yōu)越的陣列信號(hào)處理算法保證了系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地對(duì)信號(hào)進(jìn)行定位和跟蹤，滿足了系統(tǒng)需求。

　　無線電測(cè)向系統(tǒng)主要用來測(cè)定各類偵察目標(biāo)的地理位置和移動(dòng)情況，目前在技術(shù)偵察、電子對(duì)抗等領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用。無線電測(cè)向系統(tǒng)主要包括兩方面功能：對(duì)空間信號(hào)波達(dá)方向(DOA)的估計(jì)和數(shù)字波束合成。波達(dá)方向的估計(jì)就是確定同時(shí)處在空間某一區(qū)域內(nèi)多個(gè)感興趣信號(hào)的空間位置(即多個(gè)信號(hào)到達(dá)陣列參考陣元的方位角及仰角)；數(shù)字波束合成的目的是在增強(qiáng)期望信號(hào)的同時(shí)最大程度地抑制無用的干擾和噪聲，并提取有用的信號(hào)特征以及信號(hào)所包含的信息，主要是根據(jù)信號(hào)環(huán)境的變化，自適應(yīng)地改變各陣元的加權(quán)因子，在期望信號(hào)方向形成主波束，在干擾信號(hào)方向形成零陷，降低副瓣電平。本文所介紹的無線電測(cè)向系統(tǒng)要求在一定時(shí)間內(nèi)完成測(cè)向和波束合成，需要選擇合適的算法和快速的信號(hào)處理器來保證高速度、高靈敏度和高精度。

　　1 TS201的主要特點(diǎn)

　　TS201是ADI公司繼ADSP-TS101之后又推出的新一代高性能Tiger-SHARC處理器，它集成了更大容量的存儲(chǔ)器，性價(jià)比很高。它兼有ASIC和FPGA的信號(hào)處理性能和指令集處理器的高度可編程性與靈活性，適用于高性能、大存儲(chǔ)量的信號(hào)處理和圖像應(yīng)用。其特點(diǎn)如下：

　　(1)主頻為600 MHz，即單指令周期為1.67 ns；有2個(gè)對(duì)等的處理單元來支持SIMD(單指令多數(shù)據(jù))模式。

　　(2)片內(nèi)24 Mbit的存儲(chǔ)空間，分成* Mbit的存儲(chǔ)塊。DSP可以在一個(gè)周期內(nèi)從存儲(chǔ)器的任意位置加載一個(gè)2×128 bit的數(shù)據(jù)。

　　(3)系統(tǒng)內(nèi)部有4條獨(dú)立的128 bit數(shù)據(jù)總線，分別訪問不同的4 Mbit內(nèi)部存儲(chǔ)塊。

　　(4)4個(gè)8 bit的全雙工鏈路口，各自可以獨(dú)立工作。在多處理器系統(tǒng)中，鏈路口可作為處理器之間的點(diǎn)到點(diǎn)通信，組成分布式的多處理器系統(tǒng)。14個(gè)DMA通道，可用于后臺(tái)傳輸。DMA傳輸速率可達(dá)1 Gb/s。

　　(5)三級(jí)復(fù)位，即上電復(fù)位、正常復(fù)位和DSP核復(fù)位。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　無線電測(cè)向系統(tǒng)由4個(gè)部分組成：陣列天線、多通道接收機(jī)、陣列信號(hào)處理器以及監(jiān)控終端，如圖1所示。

　　該系統(tǒng)采用9元均勻面陣，多通道接收機(jī)完成信號(hào)的采樣，再經(jīng)過數(shù)字下變頻，送到處理單元的9個(gè)通道。數(shù)字信號(hào)處理器為該系統(tǒng)的核心部分。由于考慮陣列信號(hào)處理的運(yùn)算量較大(特征值分解及多次復(fù)矩陣相乘等運(yùn)算)，為了滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，故選用2片主頻為600 MHz、內(nèi)存為24 Mbit的TS201芯片作為本系統(tǒng)的處理器。其中一片用來實(shí)現(xiàn)測(cè)向算法，另一片用來實(shí)現(xiàn)波束合成算法。

　　3 算法研究

　　3.1 算法簡(jiǎn)介

　　通過對(duì)各種測(cè)向和波束合成算法的比較，選擇了多重信號(hào)分類MUSIC算法和基于干擾源定向的零點(diǎn)預(yù)處理算法。

　　多重信號(hào)特征算法MUSIC(Multiple Signal CharacteriSTic)是一種基于矩陣特征空間的方法，它將觀測(cè)空間分解為信號(hào)子空間和與之正交的噪聲子空間。信號(hào)子空間由陣列接收到的數(shù)據(jù)協(xié)方差距陣中與信號(hào)對(duì)應(yīng)的特征向量張成，而噪聲子空間則由該協(xié)方差距陣中所有最小特征值（噪聲方差）對(duì)應(yīng)的特征向量張成。多重信號(hào)特征法就是利用這兩個(gè)互補(bǔ)空間之間的正交特性來估計(jì)空間信號(hào)的方位，噪聲子空間的所有向量都被用來構(gòu)造譜估計(jì)器，所得空間方位譜中的峰值位置就是空間信號(hào)的方位估計(jì)。多重信號(hào)特征法大大提高了陣列信號(hào)處理的分辨率,可應(yīng)用于任意形狀的陣列和特性相異的陣元。

　　基于干擾源定向的零點(diǎn)預(yù)處理算法是在對(duì)各種自適應(yīng)波束合成算法研究的基礎(chǔ)上，基于協(xié)方差矩陣的特征分解，結(jié)合采樣協(xié)方差矩陣求逆(SMI)算法、基于特征空間(ESB)、預(yù)投影變換等自適應(yīng)波束合成算法的知識(shí)，以及MUSIC 算法中對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行特征分解提取出信號(hào)子空間等手段而提出的一種新的自適應(yīng)波束合成方法。它與陣列形狀無關(guān)，在對(duì)干擾源進(jìn)行精確定向的情況下，提取干擾信號(hào)的噪聲子空間對(duì)陣列觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行零點(diǎn)預(yù)處理再進(jìn)行傳統(tǒng)的自適應(yīng)波束合成，從而使得陣列方向圖在干擾方向形成極深零陷的同時(shí)在期望方向形成主瓣。該算法對(duì)干擾的抑制能力很強(qiáng)，合成增益接近最優(yōu)；對(duì)幅相誤差、實(shí)際期望信號(hào)來向誤差不敏感，有著很強(qiáng)的穩(wěn)健性，適合實(shí)際使用。

　　兩種算法的流程圖如圖2、圖3所示。