基于CAN總線的信息采集系統(tǒng)設計
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在使用CAN接口卡之前首先要對卡進行波特率、傳輸報文格式等參數(shù)的初始化。
1)初始化CAN總線的傳輸報文格式為提供29位地址的CAN2．0B擴展模式；
2)初始化CAN總線的波特率為500 Kb／s。
利用PCI／ePCI-7841CAN接口卡的CanOpenDriver()函數(shù)打開CAN端口，用CanConfigPort()函數(shù)進行初始化，用 CanSendMsg()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包，用CanRcvMsg()函數(shù)接收數(shù)據(jù)包，用CanCloseDriver()函數(shù)關閉端口翻。創(chuàng)建接收線程， 接收數(shù)據(jù)之后按要求對數(shù)據(jù)進行處理。應用MFC制作通信界面。注意，線程函數(shù)只能是靜態(tài)成員函數(shù)，或者是在類外面聲明的一個函數(shù)。
初始化程序如下：
系統(tǒng)軟件界面如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/195196.htm
2 實驗結(jié)果
經(jīng)過實驗驗證，該信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過通信后不變，確保了信息采集的可靠、準確。
3 結(jié)束語
由于基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，同時由于TMS320F2812DSP的eCAN模塊使數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP進行下位機的數(shù)據(jù)發(fā)送，PCI／cPCI CAN接口卡進行數(shù)據(jù)接收，從而完成信息采集，并對采集的數(shù)據(jù)進行相應處理，對陀螺組合的狀態(tài)進行監(jiān)測，這對衛(wèi)星等的導航有著重要意義。
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