基才DSP的地下微水檢測(cè)系統(tǒng)

3．2 μC／OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植
所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能在某一微控制器或處理器上運(yùn)行。為了提高可移植性，μC／OS-Ⅱ的絕大部分代碼都是采用C語(yǔ)言編寫的。一般情況下，這部分代碼無(wú)需修改就可使用，因此該移植工作主要與4個(gè)文件相關(guān)：OS_CPU_A．ASM(匯編文件)，OS_CPU．H，OS_CPU_-C．C(處理器相關(guān)C語(yǔ)言文件)和OS_CFG．H(配置文件)。修改完成以上4個(gè)文件即為在DSP上移植通用代碼，此通用代碼加上啟動(dòng)代碼，組成在DSP上進(jìn)行操作系統(tǒng)移植的完整移植代碼。
3．3 μC／OS-Ⅱ下應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ是為了應(yīng)用μC／OS-Ⅱ。移植成功后，需要在μC／OS-Ⅱ下編寫各項(xiàng)功能程序。編寫任務(wù)之前，需要定義任務(wù)堆棧的長(zhǎng)度、任務(wù)堆棧以及聲明任務(wù)函數(shù)，然后在適當(dāng)?shù)牡胤絼?chuàng)建任務(wù)。

TMS320F2812實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的軟件主要完成如下功能：與MSP430通信、對(duì)MSP430上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析再處理、液晶顯示、USB存取數(shù)據(jù)。因此，本系統(tǒng)任務(wù)劃分為：系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視、USB存取、與從機(jī)MSP430通信、鍵盤液晶、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、運(yùn)行指示等任務(wù)。各任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配如表1所列。圖4為該系統(tǒng)應(yīng)用程序總體流程。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用TMS320F2812實(shí)現(xiàn)的地下微水檢測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確觀測(cè)井中水位降深隨時(shí)間變化的規(guī)律，利用這些試驗(yàn)數(shù)據(jù)求解出低滲透性含水層介質(zhì)中滲透參數(shù)。該系統(tǒng)可在一個(gè)采樣周期內(nèi)高精度測(cè)量井中水位降深以及井下水溫等參數(shù)。該檢測(cè)系統(tǒng)的采樣頻率可以修改，例如：設(shè)l s采樣10個(gè)數(shù)據(jù)，1個(gè)采樣周期為1 min。即采樣一次可獲得600個(gè)數(shù)據(jù)，同時(shí)可手動(dòng)按鍵設(shè)置測(cè)井編號(hào)、測(cè)量次數(shù)、測(cè)量時(shí)間等參數(shù)，針對(duì)不同場(chǎng)合在壓力傳感器范圍內(nèi)修正零點(diǎn)。測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)USB接口讀寫和刪除，便于后期統(tǒng)計(jì)處理測(cè)量數(shù)據(jù)；并采用液晶屏，具有良好的人機(jī)界面和操作性能。液晶屏可同時(shí)顯示各種參數(shù)，全部操作可根據(jù)漢字提示直接輸入，顯示智能儀表現(xiàn)場(chǎng)無(wú)障礙輸入。

5 結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)利用TMS320F2812的高速的數(shù)據(jù)處理功能。實(shí)現(xiàn)地下微水檢測(cè)，具有可靠性高，易操作等優(yōu)點(diǎn)。但需注意的問(wèn)題：由于本裝置野外作業(yè)，在供電電源條件不足的情況下，需電池供電，因此應(yīng)在軟硬件設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮系統(tǒng)低功耗工作的問(wèn)題。該系統(tǒng)采用USB接口，便于存取、分析和處理數(shù)據(jù)，并將μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)移植到TMS320F2812中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案。大大縮短軟件開發(fā)周期，同時(shí)有利于提高程序的實(shí)時(shí)性和產(chǎn)品的可擴(kuò)展性。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行正常，達(dá)到預(yù)期項(xiàng)目要求。