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          基于PXI總線的遙測(cè)信號(hào)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2010-04-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          在航天測(cè)試中,遙測(cè)系統(tǒng)是不可缺少的重要組成部分。它的主要作用是測(cè)量導(dǎo)彈、衛(wèi)星、航天器及武器系統(tǒng)內(nèi)/外部的環(huán)境參數(shù),獲取地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù),為故障分析、指揮決策、安全控制和完善設(shè)計(jì)提供可靠信息和依據(jù)。測(cè)量綜合控制器是遙測(cè)系統(tǒng)的核心,主要包括3部分:接收彈上CAN數(shù)據(jù)模塊、測(cè)量記錄各種傳感器數(shù)據(jù)模塊和形成PCM碼流模塊。測(cè)量綜合控制器的可靠性是影響遙測(cè)結(jié)果的核心因素,其精度關(guān)系到導(dǎo)彈研制和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可信度,其性能關(guān)系到實(shí)驗(yàn)的成敗。在導(dǎo)彈的研制過(guò)程中,要?dú)v經(jīng)多次試驗(yàn),試驗(yàn)耗資巨大,所以要求測(cè)量綜合控制器具有高精度、高可靠性。如何準(zhǔn)確、客觀、高效地評(píng)價(jià)測(cè)量綜合控制器的性能,是測(cè)量綜合控制器生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。測(cè)量綜合控制器測(cè)試系統(tǒng)是集信號(hào)自動(dòng)發(fā)生、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)計(jì)量和數(shù)據(jù)分析于一體的大型應(yīng)用系統(tǒng),是專門針對(duì)測(cè)量綜合控制器檢測(cè)的測(cè)試系統(tǒng)。
          是測(cè)試系統(tǒng)中的一個(gè)分系統(tǒng),主要研究如何通過(guò)實(shí)現(xiàn)多種傳感器信號(hào)的模擬和PCM碼流的持續(xù)無(wú)丟幀存儲(chǔ)技術(shù)。
          1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          如圖1所示,系統(tǒng)通過(guò)與上位機(jī)進(jìn)行通信,本地總線通過(guò)PCI接口電路連接。系統(tǒng)有2種工作模式:自檢模式和正常工作模式。在自檢模式下,系統(tǒng)通過(guò)硬件連接把SAR和GNSS信號(hào)接收回來(lái),且內(nèi)部模擬一個(gè)測(cè)量綜合控制器上的PCM碼源,再將回讀后的數(shù)據(jù)在上位機(jī)上顯示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/195442.htm


          2 PXI總線及接口電路的實(shí)現(xiàn)
          PXI是PCI在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展,它將Compact-PCI規(guī)范定義的PCI總線技術(shù)發(fā)展成適用于試驗(yàn)、測(cè)量與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合的機(jī)械、電氣和軟件的規(guī)范,從而形成新的儀器體系結(jié)構(gòu)。PXI將PC的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和PCI總線向儀器領(lǐng)域擴(kuò)展的需求完美結(jié)合起來(lái),它通過(guò)增加用于多板同步的觸發(fā)總線和參考時(shí)鐘、用于精確定時(shí)的星型觸發(fā)總線以及用于相鄰模塊間高速通信的局部總線來(lái)滿足用戶的測(cè)試要求[1]。
          2.1 PXI總線的讀寫(xiě)
          在一個(gè)PXI總線的應(yīng)用系統(tǒng)中,如果某設(shè)備取得了總線控制權(quán),就稱其為“主設(shè)備”;而被主設(shè)備選中進(jìn)行通信的設(shè)備稱為“從設(shè)備”或“目標(biāo)設(shè)備”。PXI總線有2種操作模式[2]:
          (1)正常模式:地址和數(shù)據(jù)交替使用AD總線。首先發(fā)送的是地址信號(hào),接著就是數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。正常模式1次傳輸過(guò)程需要2~3個(gè)時(shí)鐘周期(地址周期+寫(xiě)周期;地址周期+讀周期+讀周期)。對(duì)1個(gè)32位寬的數(shù)據(jù)總線,最大寫(xiě)數(shù)據(jù)傳輸速度只有66 MB/s,而最大的讀數(shù)據(jù)傳輸速度只有44 MB/s。
          (2)突發(fā)模式:在這種模式下,主設(shè)備首先發(fā)出1個(gè)起始地址,接著是一系列隱含著地址(地址順序增量)的數(shù)據(jù)信號(hào)。這樣傳輸?shù)娜绻蔷哂羞B續(xù)地址的內(nèi)存塊,對(duì)1個(gè)32位寬的數(shù)據(jù)總線,數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達(dá)到133 MB/s(32位)或是266 MB/s(64位)。
          本系統(tǒng)采用的是突發(fā)讀寫(xiě)模式,圖2為32位PXI總線在突發(fā)模式下的時(shí)序圖。

          在時(shí)序圖的第1個(gè)時(shí)鐘周期中,主控設(shè)備把地址放到AD總線上,把對(duì)目標(biāo)設(shè)備的命令放到C/BE#(命令1字節(jié)選通)引腳上。C/BE#引腳上的狀態(tài)標(biāo)識(shí)了PXI不同種類的命令,PXI總線的操作主要體現(xiàn)在PXI總線命令上??偩€命令出現(xiàn)在PXI地址期的C/BE[3::0]線上,總線命令的作用是用來(lái)規(guī)定主、從設(shè)備之間的傳輸類型。由圖2可見(jiàn),第1個(gè)數(shù)據(jù)傳輸需3個(gè)時(shí)鐘周期,其后每個(gè)時(shí)鐘完成相應(yīng)的1個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。
          2.2 PXI總線接口實(shí)現(xiàn)
          接口電路的功能是實(shí)現(xiàn)本地總線信號(hào)和PXI(PCI)總線信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換,所以接口電路的基本功能是完成讀寫(xiě)操作控制邏輯的轉(zhuǎn)換。目前PXI總線的接口方案主要有2種:使用可編程邏輯器件和使用專用總線接口器件。
          (1)可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn):對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),并不需要實(shí)現(xiàn)規(guī)范中的所有功能,而采用可編程邏輯器件就可以靈活地選擇自己所需的功能。PXI總線對(duì)負(fù)載和傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間要求都比較苛刻,同時(shí)還需要器件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)配置各類寄存器,而且要實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的應(yīng)用,需要開(kāi)發(fā)者對(duì)協(xié)議有深刻的了解。因此,用可編程邏輯器件方案難度較大,開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng),不適合小批量生產(chǎn)。
          (2)專用PCI接口芯片+FPGA實(shí)現(xiàn):專用PCI接口芯片的缺點(diǎn)是靈活性比較差,但其支持PCI協(xié)議,可以減少開(kāi)發(fā)時(shí)間,提高效率。FPGA用來(lái)實(shí)現(xiàn)PXI總線所要完成的觸發(fā)總線、局部總線等功能。本設(shè)計(jì)采用的就是接口芯片的方案。
          PXI接口電路利用PCI9054芯片構(gòu)造PCI接口。PCI9054由PCI總線接口邏輯、本地總線接口邏輯、內(nèi)部邏輯和EEPROM接口邏輯組成。本地接口邏輯由可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn),包括地址/數(shù)據(jù)信號(hào)、I/O讀寫(xiě)信號(hào)、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)控制信號(hào)以及等待周期產(chǎn)生邏輯和總線控制邏輯等[3]。串行EEPROM采用93CS56芯片,在EEPROM中,按順序存儲(chǔ)接口卡最重要的配置信息。將板卡連接到PXI插槽后,在系統(tǒng)上電時(shí),PCI9054首先檢查到EEPROM,然后按照EEPROM中的值配置其內(nèi)部寄存器。圖3是PCI9054寄存器的配置信息。

          PCI9054有3種工作模式:M、C、J。M模式適用于與Motorola的RISC處理器(MPC850和MPC860)無(wú)縫連接使用,所以在使用其他種類的處理器時(shí),就要使用C或者J模式。在本項(xiàng)目中采用局部數(shù)據(jù)總線16位、地址數(shù)據(jù)不復(fù)用的方式,所以選擇C工作模式。PCI9054的C模式又支持3種數(shù)據(jù)直接傳輸方式:直接主模式、直接從模式、DMA方式。因?yàn)橄到y(tǒng)主要利用PXI總線向計(jì)算機(jī)傳送數(shù)據(jù)和讀取計(jì)算機(jī)配置命令,且計(jì)算機(jī)是PXI總線上的主設(shè)備,所以PC19054采用直接從模式的方式。
          3 功能電路的設(shè)計(jì)
          3.1 信號(hào)源的設(shè)計(jì)
          3.1.1 GNSS信號(hào)源的設(shè)計(jì)

          測(cè)量綜合控制器測(cè)試臺(tái)中,GNSS信號(hào)源模擬GNSS接收機(jī)。信號(hào)源的準(zhǔn)確性有利于測(cè)量綜合控制器性能的測(cè)量。測(cè)量綜合控制器GNSS模塊在每幀的開(kāi)始利用幀同步脈沖向GNSS接收機(jī)發(fā)出取數(shù)請(qǐng)求信號(hào),GNSS接收機(jī)接到請(qǐng)求后,在8 ms內(nèi)向遙測(cè)設(shè)備傳送完1 000 bit(125 B,先傳高位)的測(cè)量參數(shù)后,遙測(cè)設(shè)備必須在下一個(gè)取數(shù)信號(hào)到來(lái)之前將數(shù)據(jù)傳輸完。其接口電路如圖4所示。


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