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          基于PXI總線的遙測信號測試平臺的設計

          作者: 時間:2010-04-16 來源:網絡 收藏
          在航天測試中,遙測系統(tǒng)是不可缺少的重要組成部分。它的主要作用是測量導彈、衛(wèi)星、航天器及武器系統(tǒng)內/外部的環(huán)境參數,獲取地面試驗和飛行試驗數據,為故障分析、指揮決策、安全控制和完善設計提供可靠信息和依據。測量綜合控制器是遙測系統(tǒng)的核心,主要包括3部分:接收彈上CAN數據模塊、測量記錄各種傳感器數據模塊和形成PCM碼流模塊。測量綜合控制器的可靠性是影響遙測結果的核心因素,其精度關系到導彈研制和實驗過程中的實驗數據可信度,其性能關系到實驗的成敗。在導彈的研制過程中,要歷經多次試驗,試驗耗資巨大,所以要求測量綜合控制器具有高精度、高可靠性。如何準確、客觀、高效地評價測量綜合控制器的性能,是測量綜合控制器生產中的重要環(huán)節(jié)。測量綜合控制器測試系統(tǒng)是集信號自動發(fā)生、自動檢測、自動計量和數據分析于一體的大型應用系統(tǒng),是專門針對測量綜合控制器檢測的測試系統(tǒng)。
          是測試系統(tǒng)中的一個分系統(tǒng),主要研究如何通過實現多種傳感器信號的模擬和PCM碼流的持續(xù)無丟幀存儲技術。
          1 系統(tǒng)設計
          如圖1所示,系統(tǒng)通過與上位機進行通信,本地總線通過PCI接口電路連接。系統(tǒng)有2種工作模式:自檢模式和正常工作模式。在自檢模式下,系統(tǒng)通過硬件連接把SAR和GNSS信號接收回來,且內部模擬一個測量綜合控制器上的PCM碼源,再將回讀后的數據在上位機上顯示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/195442.htm


          2 PXI總線及接口電路的實現
          PXI是PCI在儀器領域的擴展,它將Compact-PCI規(guī)范定義的PCI總線技術發(fā)展成適用于試驗、測量與數據采集場合的機械、電氣和軟件的規(guī)范,從而形成新的儀器體系結構。PXI將PC的高性價比優(yōu)勢和PCI總線向儀器領域擴展的需求完美結合起來,它通過增加用于多板同步的觸發(fā)總線和參考時鐘、用于精確定時的星型觸發(fā)總線以及用于相鄰模塊間高速通信的局部總線來滿足用戶的測試要求[1]。
          2.1 PXI總線的讀寫
          在一個PXI總線的應用系統(tǒng)中,如果某設備取得了總線控制權,就稱其為“主設備”;而被主設備選中進行通信的設備稱為“從設備”或“目標設備”。PXI總線有2種操作模式[2]:
          (1)正常模式:地址和數據交替使用AD總線。首先發(fā)送的是地址信號,接著就是數據的讀寫。正常模式1次傳輸過程需要2~3個時鐘周期(地址周期+寫周期;地址周期+讀周期+讀周期)。對1個32位寬的數據總線,最大寫數據傳輸速度只有66 MB/s,而最大的讀數據傳輸速度只有44 MB/s。
          (2)突發(fā)模式:在這種模式下,主設備首先發(fā)出1個起始地址,接著是一系列隱含著地址(地址順序增量)的數據信號。這樣傳輸的如果是具有連續(xù)地址的內存塊,對1個32位寬的數據總線,數據傳輸速度最高可達到133 MB/s(32位)或是266 MB/s(64位)。
          本系統(tǒng)采用的是突發(fā)讀寫模式,圖2為32位PXI總線在突發(fā)模式下的時序圖。

          在時序圖的第1個時鐘周期中,主控設備把地址放到AD總線上,把對目標設備的命令放到C/BE#(命令1字節(jié)選通)引腳上。C/BE#引腳上的狀態(tài)標識了PXI不同種類的命令,PXI總線的操作主要體現在PXI總線命令上??偩€命令出現在PXI地址期的C/BE[3::0]線上,總線命令的作用是用來規(guī)定主、從設備之間的傳輸類型。由圖2可見,第1個數據傳輸需3個時鐘周期,其后每個時鐘完成相應的1個數據傳輸。
          2.2 PXI總線接口實現
          接口電路的功能是實現本地總線信號和PXI(PCI)總線信號之間的轉換,所以接口電路的基本功能是完成讀寫操作控制邏輯的轉換。目前PXI總線的接口方案主要有2種:使用可編程邏輯器件和使用專用總線接口器件。
          (1)可編程邏輯器件實現:對于設計者來說,并不需要實現規(guī)范中的所有功能,而采用可編程邏輯器件就可以靈活地選擇自己所需的功能。PXI總線對負載和傳輸數據的時間要求都比較苛刻,同時還需要器件內部實現配置各類寄存器,而且要實現比較復雜的應用,需要開發(fā)者對協(xié)議有深刻的了解。因此,用可編程邏輯器件方案難度較大,開發(fā)時間長,不適合小批量生產。
          (2)專用PCI接口芯片+FPGA實現:專用PCI接口芯片的缺點是靈活性比較差,但其支持PCI協(xié)議,可以減少開發(fā)時間,提高效率。FPGA用來實現PXI總線所要完成的觸發(fā)總線、局部總線等功能。本設計采用的就是接口芯片的方案。
          PXI接口電路利用PCI9054芯片構造PCI接口。PCI9054由PCI總線接口邏輯、本地總線接口邏輯、內部邏輯和EEPROM接口邏輯組成。本地接口邏輯由可編程邏輯器件實現,包括地址/數據信號、I/O讀寫信號、存儲器讀寫控制信號以及等待周期產生邏輯和總線控制邏輯等[3]。串行EEPROM采用93CS56芯片,在EEPROM中,按順序存儲接口卡最重要的配置信息。將板卡連接到PXI插槽后,在系統(tǒng)上電時,PCI9054首先檢查到EEPROM,然后按照EEPROM中的值配置其內部寄存器。圖3是PCI9054寄存器的配置信息。

          PCI9054有3種工作模式:M、C、J。M模式適用于與Motorola的RISC處理器(MPC850和MPC860)無縫連接使用,所以在使用其他種類的處理器時,就要使用C或者J模式。在本項目中采用局部數據總線16位、地址數據不復用的方式,所以選擇C工作模式。PCI9054的C模式又支持3種數據直接傳輸方式:直接主模式、直接從模式、DMA方式。因為系統(tǒng)主要利用PXI總線向計算機傳送數據和讀取計算機配置命令,且計算機是PXI總線上的主設備,所以PC19054采用直接從模式的方式。
          3 功能電路的設計
          3.1 信號源的設計
          3.1.1 GNSS信號源的設計

          測量綜合控制器測試臺中,GNSS信號源模擬GNSS接收機。信號源的準確性有利于測量綜合控制器性能的測量。測量綜合控制器GNSS模塊在每幀的開始利用幀同步脈沖向GNSS接收機發(fā)出取數請求信號,GNSS接收機接到請求后,在8 ms內向遙測設備傳送完1 000 bit(125 B,先傳高位)的測量參數后,遙測設備必須在下一個取數信號到來之前將數據傳輸完。其接口電路如圖4所示。


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