基于GP32的直流電機控制器測試系統(tǒng)

1．系統(tǒng)的整體設計

本系統(tǒng)用于測試直流電機控制器的功能和性能。測試內(nèi)容主要包括測試控制器的電流 值、速度值和PWM 輸出的波形變化等。測試系統(tǒng)采集到這些值后，通過串口發(fā)送給PC 方 顯示，能夠方便用戶監(jiān)看、分析。本系統(tǒng)可以實現(xiàn)測試直流串勵電機控制器和直流他勵電機 控制器的性能和功能。

本測試系統(tǒng)硬件系統(tǒng)部分由主控芯片 MC68HC908GP32 最小系統(tǒng)電路、電源轉換電路、 SCI 通信電路、光電隔離控制電路、A/D 轉換電路和繼電器驅動電路等部分組成。該系統(tǒng)能對多種模擬量進行采集，通過信號轉換電路轉換為0-5V 的電壓信號，再將電壓信號送入A/D 轉換電路，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。為了節(jié)約I/O 口，本系統(tǒng)的A/D 轉換芯片采用2 片TLC2543 , 第I 片用于模擬量輸入，負責采集各傳感器的值，第II 片用于采集各開關的狀態(tài);本測試系 統(tǒng)經(jīng)常要讀取電機的當前速度，且精度要求比較高，所以采用輸入捕捉的方式采集測功機的 轉速;同時系統(tǒng)需要采集24V 開關的狀態(tài)，而負責采集的MCU 子系統(tǒng)的工作電壓是SV，為 了保障MCU 的正常工作，所以需要采用光電隔離電路來實現(xiàn)24V 到5V 的轉換。

2.系統(tǒng)的硬件設計

本系統(tǒng)選擇了 Freescale Semiconductor 公司的MC68HC908GP32 處理器作為整個測試系 統(tǒng)的主控芯片，它是Motorola 的新型08 系列單片機中的一種通用芯片。具有一速度快、功 能強和價格低等優(yōu)點，并且向下兼容原有的M68HC05 系列單片機，極大地維護了用戶的利 益，而目‘新一代的M68HC08 系列機種按各種型號帶有小同大小的片內(nèi)閃速(FLASH)存儲器，具有非常高的性價比。根據(jù)小同的應用，08 系列單片機分出很多型號，而本設計采用 的MC68HC908GP32 單片機在標準08 單片機核心的基礎上，增加了增強型的串行通訊接口 SCI 和串行外圍接口SPI。

2.1 串行通信SCI 電路

串行通信是計算機系統(tǒng)中常用的通信機制之一，在MCU 中，若用RS-232C 總線進行串行通信，則需外接電路實現(xiàn)電平轉換。在發(fā)送端需要用驅動電路將TTL 電平轉換成RS-232C 電平，在接收端需要用接收電路將RS-232C 電平轉換為TTL 電平。電平轉換器小僅可以由 品體管分立元件構成，也可以直接使用集成電路，本系統(tǒng)中使用MAX232 芯片來實現(xiàn)。 MAX232 芯片簡單易用，單+5V 電源供電，僅需外接幾個電容即可完成從TTL 電平到RS-232 電平的轉換， PC 通過設置不同的協(xié)議同時與本系統(tǒng)和電機控制器進行串行通信。PC 發(fā)出 的數(shù)據(jù)，通過 MAX232 進行電平轉換，本系統(tǒng)和電機控制器同時收到，然后根據(jù)幀頭決定是否對這些數(shù)據(jù)進行處理。本系統(tǒng)和電機控制器發(fā)出的數(shù)據(jù)由PC 接收。SCI 通信電路原理圖如圖2 所示。

數(shù)據(jù)發(fā)送過程:MCU 的TxD ( TTL 電平)經(jīng)過MAX232 的11 ( T1IN)送到MAX232 內(nèi)部， 在內(nèi)部TTL 電平被“提升”為232 電平，通過14 CTIOUT)發(fā)送出去。接收過程:內(nèi)音下， 在內(nèi)部狗RxD，進入外部232 電平經(jīng)過MAX232 的13 (R1IN)進入到MAX232 的232 電平 被“降低”為TTL 電平，經(jīng)過12 CR10UT)送到MCUMCU 內(nèi)部。