基于AT91RM9200的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀設(shè)計(jì)
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最后便是DSP工作狀態(tài)的測試。一般情況下，導(dǎo)航板上電后，DSP內(nèi)部已燒寫程序先運(yùn)行自檢(LED燈閃亮表示正常)，然后利用DSP仿真器仿真DSP內(nèi)部運(yùn)算程序，其實(shí)驗(yàn)算法如下：
在一定時(shí)間t(假設(shè)t=1秒)內(nèi)，將各個(gè)接口接收數(shù)據(jù)之和Sj送往DSP進(jìn)行簡單運(yùn)算，其中：
式中，表示第j個(gè)通道接收到的第i個(gè)數(shù)據(jù)；j表示導(dǎo)航板的各個(gè)接口序號；M為該通道每次發(fā)送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。Nj為t秒內(nèi)該接口收到數(shù)據(jù)的次數(shù)，vj表示該接口的接收速率。
DSP將收到的Sj進(jìn)行2倍乘法運(yùn)算并得到，再將結(jié)果送回測試儀。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/195471.htm
5 工作流程
測試模塊是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀的中心模塊，負(fù)責(zé)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測試，并將測試結(jié)果按照協(xié)議要求傳送至上位機(jī)顯示。圖4所示是該測試模塊的工作流程。
6 結(jié)束語
本文介紹了一種基于AT91RM9200的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測試儀的設(shè)計(jì)方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理后，再將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。該方法能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測試。目前，本系統(tǒng)已成功應(yīng)用于實(shí)踐，從而證明該系統(tǒng)功能完全可以滿足實(shí)際需要。
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