一種用于飛行器下傳數(shù)據(jù)處理的高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系

在傳輸結(jié)束的時(shí)候，PCI總線傳輸狀態(tài)機(jī)會(huì)切換到備份數(shù)據(jù)的狀態(tài)，在這個(gè)狀態(tài)下，緩沖區(qū)的控制模塊會(huì)檢測(cè)是否存在已經(jīng)讀出而未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，如果存在這樣的情況，控制模塊則采取措施防止數(shù)據(jù)丟失。對(duì)于雙口RAM這種存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)而言，數(shù)據(jù)讀出以后，只要沒(méi)有在同一地址寫(xiě)入數(shù)據(jù)，那么數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的，因此要實(shí)現(xiàn)前面的功能只需要簡(jiǎn)單的修改一下讀指針目前指向的地址就可以實(shí)現(xiàn)。
2.4 傳輸控制模塊的設(shè)計(jì)
傳輸控制模塊的核心是一個(gè)傳輸控制狀態(tài)機(jī)。它通過(guò)檢測(cè)存儲(chǔ)緩沖區(qū)的情況，來(lái)控制傳輸?shù)倪M(jìn)行。當(dāng)輸入緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)滿或輸出緩沖區(qū)空以后，自動(dòng)請(qǐng)求一次數(shù)據(jù)傳輸，由此保證數(shù)據(jù)流的連續(xù)。
3 驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)
驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)是采用標(biāo)準(zhǔn)的WDM（Windows Driver Model）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型，利用DriverStudio的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)工具包來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。關(guān)于WDM的驅(qū)動(dòng)程序模型，限于篇幅的原因就不作詳細(xì)的介紹。
一個(gè)典型的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程是這樣進(jìn)行的。首先驅(qū)動(dòng)程序完成設(shè)備的初始化，如在內(nèi)存中開(kāi)辟緩沖區(qū)，硬件設(shè)備的初始化等等。完成初始化以后硬件就處于等待傳輸?shù)臓顟B(tài)。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)應(yīng)用程序發(fā)出傳輸數(shù)據(jù)的指令以后，驅(qū)動(dòng)程序處理這一請(qǐng)求，并對(duì)硬件發(fā)出指令開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸。由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間可能比較長(zhǎng)，所以應(yīng)用程序采用多線程的設(shè)計(jì)，傳輸線程會(huì)等待驅(qū)動(dòng)程序在傳輸結(jié)束時(shí)發(fā)出的信號(hào)，而同時(shí)應(yīng)用程序還能完成與用戶(hù)的交互工作。當(dāng)傳輸結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)程序向硬件寫(xiě)入停止指令，中止傳輸，并向應(yīng)用程序發(fā)出傳輸結(jié)束信號(hào)。驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)用程序的通信是通過(guò)創(chuàng)建Win32事件來(lái)實(shí)現(xiàn)通信的。
4 設(shè)計(jì)的仿真和驗(yàn)證
為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，首先需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行邏輯功能仿真。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否能正常的工作在PCI總線上，那么就需要仿真PCI總線上的各種總線事務(wù)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否能響應(yīng)各種總線命令。仿真是在Xilinx公司提供的PCI總線接口仿真實(shí)例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。按照PCI總線規(guī)范設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的總線仲裁器，用來(lái)仿真主設(shè)備申請(qǐng)總線占用的過(guò)程。此外還設(shè)計(jì)了一個(gè)PCI總線上的從設(shè)備，用來(lái)仿真主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。此外還仿真了總線上對(duì)設(shè)備的自動(dòng)配置過(guò)程。通過(guò)觀察仿真波形圖，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)完全滿足PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范，而且數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)果正確。
在仿真驗(yàn)證正確的基礎(chǔ)上，將設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)于Xilinx公司型號(hào)為virtexII2v1000-fg456-5的FPGA中。將數(shù)據(jù)接口卡安裝于測(cè)試計(jì)算機(jī)上，利用數(shù)據(jù)接口卡的自回路數(shù)據(jù)傳輸功能以及單向輸入輸出功能，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證和性能測(cè)試，結(jié)果如表格1中所示。
從結(jié)果可以看出，當(dāng)輸入輸出速率保持在160Mbps以下時(shí)，可以保證自身回路數(shù)據(jù)傳輸無(wú)錯(cuò)進(jìn)行，但是當(dāng)速率提高到200Mbps以后，傳輸就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致接收的數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)不一致。因此，為了保證數(shù)據(jù)的無(wú)錯(cuò)傳輸，自身回路數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試速率應(yīng)該不高于160Mbps。

單向輸入輸出測(cè)試時(shí)，當(dāng)輸入速率或者輸出速率小于300Mbps，系統(tǒng)的功能是完全正確的，而當(dāng)工作于400Mbps的時(shí)候，則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況。與自身回路傳輸測(cè)試的數(shù)據(jù)比較可以看出，當(dāng)在自身回路數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試速率為200Mbps的時(shí)候，由于此時(shí)系統(tǒng)接收和輸出同時(shí)進(jìn)行，共同分時(shí)使用總線，此時(shí)相當(dāng)于單獨(dú)接收或者單獨(dú)輸出測(cè)試時(shí)400Mbps的傳輸速率。兩次測(cè)試結(jié)果的一致性也說(shuō)明了測(cè)試的可靠性。
5 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證，證明了本設(shè)計(jì)能夠完全滿足高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流對(duì)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的要求。為了方便以后進(jìn)一步的工作，在測(cè)試時(shí)也對(duì)緩沖區(qū)大小和傳輸速率之間的關(guān)系進(jìn)行了簡(jiǎn)單的測(cè)試。將緩沖區(qū)大小從8KB改變到16KB以后，傳輸速率只是稍微有些提高，對(duì)性能的改善十分不明顯。結(jié)果說(shuō)明簡(jiǎn)單的擴(kuò)大硬件緩沖區(qū)并不會(huì)帶來(lái)數(shù)據(jù)傳輸速率的明顯改觀，同時(shí)還會(huì)占用FPGA內(nèi)部寶貴的RAM資源。究其原因在于，數(shù)據(jù)傳輸速率主要受到32位/33MHzPCI總線帶寬自身的限制，以及硬盤(pán)讀寫(xiě)的峰值速率的限制,而并不是緩沖區(qū)大小的影響。可以預(yù)見(jiàn)如果采用64位/66MHz的PCI總線并采用更多的磁盤(pán)來(lái)構(gòu)成RAID磁盤(pán)陣列以提高磁盤(pán)讀寫(xiě)速率，那么整體的性能會(huì)有很大的提升。