藥品(膠囊)包裝的檢測(cè)控制系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
1．3．3 外部執(zhí)行電路的設(shè)計(jì)
由于本系統(tǒng)應(yīng)用在工業(yè)控制中的，對(duì)可靠性以及抗干擾性的要求很高，普通的繼電器對(duì)電磁干擾非常敏感，經(jīng)常造成系統(tǒng)上電就死機(jī)的狀況。選用固態(tài)繼電器，有以下幾點(diǎn)原因：
(1)DC輸入AC輸出，且有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，最大輸出電流可達(dá)2 A，最大輸出交流電壓可達(dá)250 V；
(2)高壽命，高可靠：SSR沒(méi)有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作；
(3)靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好；
(4)快速轉(zhuǎn)換：切換速度可從幾毫秒至幾微秒；
(5)電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒(méi)有輸入“線圈”，因而減少了電磁干擾。
大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開(kāi)關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開(kāi)關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。
外部執(zhí)行電路還包括蜂鳴器，紅色LED用來(lái)指示通過(guò)膠囊顆粒數(shù)目正確與否，膠囊數(shù)目錯(cuò)誤時(shí)紅色LED閃爍，白色LED用來(lái)顯示通過(guò)任何一個(gè)小孔的膠囊是否被單片機(jī)感應(yīng)到，如若被單片機(jī)感測(cè)到，則白色LED亮，若沒(méi)有膠囊通過(guò)，白色LED不亮。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，將外部電磁手推桿以220 V交流白幟燈泡代替，測(cè)試電路的可靠性能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/195567.htm
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2．1 軟件設(shè)計(jì)流程圖
軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。
2．2 系統(tǒng)初始化
初始化包含的內(nèi)容如下所示：
(1)看門狗程序啟動(dòng)：防止死機(jī)AVR的看門狗既是軟狗又是硬狗，如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因?yàn)槌绦蚩梢躁P(guān)閉也可以打開(kāi)；如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因?yàn)槌绦蛑豢梢郧宄?，而無(wú)法打開(kāi)或關(guān)閉。需要特別說(shuō)明的是：使能看門狗不能用“|=”，必須要直接賦值“=”。
(2)電壓檢測(cè)
當(dāng)電源電壓降至過(guò)低，需要進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，防止在低壓狀態(tài)下電路進(jìn)行誤操作，或?qū)⒎且资源鎯?chǔ)單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤改寫，造成數(shù)據(jù)丟失。因此需要電源電壓檢測(cè)電路判斷電源電壓值，來(lái)決定是否進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。
(3)定時(shí)器初始化
欲判定膠囊通過(guò)的顆粒數(shù)，不僅需要測(cè)定產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，而且要測(cè)定一粒膠囊通過(guò)小孔的時(shí)間。因?yàn)槿缛魞闪；蛘吒嗔Ｄz囊連續(xù)通過(guò)小孔的話，只憑脈沖數(shù)目是無(wú)法準(zhǔn)確探測(cè)膠囊顆粒數(shù)的，故在開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行定時(shí)器的初始化。
2．3 判斷膠囊數(shù)目
光纖傳感器當(dāng)有藥片經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)由高到低的脈沖，要準(zhǔn)確判定先要檢測(cè)脈沖數(shù)目(通過(guò)讀PORTD口來(lái)確定)，當(dāng)確定是三個(gè)脈沖時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行判別，以一粒藥片通過(guò)小孔的時(shí)間為基準(zhǔn)，若脈沖持續(xù)的時(shí)間是設(shè)定時(shí)間的N倍，則說(shuō)明有N粒膠囊連續(xù)通過(guò)某一小孔。
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理
評(píng)論