光電軸角編碼器的細(xì)分誤差快速測量系統(tǒng)

　　由于信號u′sin和u′cos是編碼器的等轉(zhuǎn)角信號,可以對其進(jìn)行諧波分析。利用軟件VC++編寫計算程序計算出式(1)和式(2)的波形參數(shù),即求出精碼光電信號的波形方程。編碼器光電信號的細(xì)分技術(shù)是建立在一定信號波形(通常為正弦波)的基礎(chǔ)上。當(dāng)波形參數(shù)偏離預(yù)定參數(shù)時,就會產(chǎn)生細(xì)分誤差。細(xì)分誤差用相位差表示就是實際細(xì)分點相位與理論細(xì)分點相位的差值,細(xì)分誤差可以表示為

　　3實驗測量

　　某21位增量式編碼器為8192對線／周光柵盤,經(jīng)電子學(xué)256細(xì)分后,分辨力為0.6。利用數(shù)據(jù)采集卡將差分放大后的2路精碼光電信號與數(shù)據(jù)采集裝置的2路輸入端相連,通過人機(jī)操作界面運(yùn)行數(shù)據(jù)采集程序。采集編碼器精碼光電信號放大后的電壓值,接人計算機(jī)得到動態(tài)數(shù)據(jù),并計算動態(tài)細(xì)分誤差。利用二十一面體和自準(zhǔn)直儀,任意選擇一個細(xì)分周期,測量靜態(tài)細(xì)分誤差,動態(tài)與靜態(tài)細(xì)分誤差曲線如圖2所示。

　　4結(jié)論

　　本文提出了一種高精度編碼器動態(tài)細(xì)分誤差的快速測量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的靜態(tài)檢測編碼器細(xì)分誤差方法相比,該方法檢測編碼器動態(tài)細(xì)分誤差的實驗過程簡便、檢測速度快。不僅可用于實驗室檢測,也可以用于編碼器工作現(xiàn)場對編碼器動態(tài)細(xì)分誤差進(jìn)行評估。實驗證明：該方法是可行的。