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          NetX片上系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          作者: 時(shí)間:2009-12-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3)從站循環(huán)掃描控制IO程序:基于reX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),通過(guò)調(diào)用板級(jí)支持包中的系統(tǒng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)IO控制。
          4)從站數(shù)據(jù)通信程序:基于BSP、串口通信協(xié)議和PROFINET IO協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)與主站的通信。
          5)從站間多任務(wù)數(shù)據(jù)交互:從站控制作業(yè)如LED控制任務(wù)與通信任務(wù)采用信號(hào)量通信的方式獲得共享內(nèi)存區(qū)(ARM數(shù)據(jù)POOL)的訪問(wèn)權(quán)限,實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/195614.htm

          3 SoC主從站數(shù)據(jù)通信及Web訪問(wèn)設(shè)計(jì)
          3.1 主從站通信配置
          SYCON.NET是基于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工具(FDT)/設(shè)備類型管理器(DTM)技術(shù)的配置工具。FDT不依賴通信協(xié)議及主機(jī)系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的軟件環(huán)境,它具有標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范,對(duì)智能儀表實(shí)現(xiàn)綜合集成;DTlM可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、設(shè)置及通信,在FDT下運(yùn)行。采用FDT/DTM可提高系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行診斷和維護(hù)的能力,實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。如圖3所示,SYCON.NET配置工具可以實(shí)現(xiàn)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)配置、連接、診斷和相關(guān)NXD配置文件的導(dǎo)出。方式是在SYCON.NET配置工具中,在右側(cè)Hilscher GmbH列表中選擇Master文件夾中的500 PNM模塊拖到左側(cè)網(wǎng)絡(luò)線上。同樣的方法可以將NXIO從站加入到左側(cè)主站網(wǎng)絡(luò)線上,并利用DTM配置相應(yīng)的主從站。對(duì)于其他廠家的從站設(shè)備,需要加入設(shè)備的GSD文件。
          3.2 主站通信設(shè)計(jì)
          主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡,包括初始化、內(nèi)存操作、字符操作、事件處理、文件處理、同步定時(shí)、PLC的配置讀寫(xiě)等,如圖4所示。Visual Studio.NET平臺(tái)下,采用C#(C-sharp)結(jié)合C-Toolkit下提供的關(guān)于cifX卡固件加載的Lab文件、API函數(shù)及通信授權(quán)協(xié)議實(shí)現(xiàn)主站通信程序的設(shè)計(jì),包括從站數(shù)據(jù)并入庫(kù)、向從站發(fā)送相關(guān)的配置信息等。圖5是串口通信類事件驅(qū)動(dòng)完成對(duì)NXIO從站串口通信的配置,以及通過(guò)RS-232實(shí)現(xiàn)控制從站IO接口的開(kāi)關(guān)及LED狀態(tài)顯示,同時(shí)程序包含Socket類實(shí)現(xiàn)接受Web下發(fā)的從站配置和控制信息。

          主站通信網(wǎng)絡(luò)程序中定義Socket類,用于監(jiān)聽(tīng)Web頁(yè)面上客戶端發(fā)送的配置信息。如下是主站Socket通信部分代碼:



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