NetX片上系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與遠程監(jiān)控的設(shè)計與實現(xiàn)
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3)從站循環(huán)掃描控制IO程序：基于reX實時操作系統(tǒng)，通過調(diào)用板級支持包中的系統(tǒng)函數(shù)實現(xiàn)IO控制。
4)從站數(shù)據(jù)通信程序：基于BSP、串口通信協(xié)議和PROFINET IO協(xié)議棧實現(xiàn)與主站的通信。
5)從站間多任務(wù)數(shù)據(jù)交互：從站控制作業(yè)如LED控制任務(wù)與通信任務(wù)采用信號量通信的方式獲得共享內(nèi)存區(qū)(ARM數(shù)據(jù)POOL)的訪問權(quán)限，實現(xiàn)任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/195614.htm
3 NetX SoC主從站數(shù)據(jù)通信及Web訪問設(shè)計
3．1 主從站通信配置
SYCON．NET是基于現(xiàn)場設(shè)備工具(FDT)／設(shè)備類型管理器(DTM)技術(shù)的配置工具。FDT不依賴通信協(xié)議及主機系統(tǒng)或現(xiàn)場設(shè)備的軟件環(huán)境，它具有標準的接口規(guī)范，對智能儀表實現(xiàn)綜合集成；DTlM可以實現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動、設(shè)置及通信，在FDT下運行。采用FDT／DTM可提高系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備進行診斷和維護的能力，實現(xiàn)快速響應，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。如圖3所示，SYCON.NET配置工具可以實現(xiàn)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)配置、連接、診斷和相關(guān)NXD配置文件的導出。方式是在SYCON．NET配置工具中，在右側(cè)Hilscher GmbH列表中選擇Master文件夾中的NetX500 PNM模塊拖到左側(cè)網(wǎng)絡(luò)線上。同樣的方法可以將NXIO從站加入到左側(cè)主站網(wǎng)絡(luò)線上，并利用DTM配置相應的主從站。對于其他廠家的從站設(shè)備，需要加入設(shè)備的GSD文件。
3．2 主站通信設(shè)計
主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡，包括初始化、內(nèi)存操作、字符操作、事件處理、文件處理、同步定時、PLC的配置讀寫等，如圖4所示。Visual Studio．NET平臺下，采用C#(C-sharp)結(jié)合C-Toolkit下提供的關(guān)于cifX卡固件加載的Lab文件、API函數(shù)及通信授權(quán)協(xié)議實現(xiàn)主站通信程序的設(shè)計，包括從站數(shù)據(jù)并入庫、向從站發(fā)送相關(guān)的配置信息等。圖5是串口通信類事件驅(qū)動完成對NXIO從站串口通信的配置，以及通過RS-232實現(xiàn)控制從站IO接口的開關(guān)及LED狀態(tài)顯示，同時程序包含Socket類實現(xiàn)接受Web下發(fā)的從站配置和控制信息。
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主站通信網(wǎng)絡(luò)程序中定義Socket類，用于監(jiān)聽Web頁面上客戶端發(fā)送的配置信息。如下是主站Socket通信部分代碼：
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