驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　測(cè)試系統(tǒng)軟件按照軟件工程化要求編制，力爭(zhēng)做到功能強(qiáng)大、穩(wěn)妥可靠。同時(shí)軟件進(jìn)行擴(kuò)展，具備專(zhuān)家系統(tǒng)功能。

　　4.1人機(jī)交互界面

　　界面是測(cè)試系統(tǒng)的表現(xiàn)形式，是用戶(hù)進(jìn)行分析判斷的窗口。用戶(hù)可以設(shè)置自檢項(xiàng)和測(cè)試項(xiàng)，同時(shí)還可以進(jìn)行打印和故障診斷。在人機(jī)交互界面中對(duì)所要測(cè)試的項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置，計(jì)算機(jī)向被測(cè)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出速度指令，通過(guò)專(zhuān)用接口和其它測(cè)試設(shè)備所得數(shù)據(jù)，測(cè)試軟件進(jìn)行在線(xiàn)分析比較，給出合格與否的結(jié)論，同時(shí)調(diào)用專(zhuān)家診斷知識(shí)庫(kù)的知識(shí)進(jìn)行故障診斷，并且給出故障的解決方案。人機(jī)交互界面模塊組成如下圖5。

圖5：人機(jī)交互界面模塊圖

　　4.2測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

　　測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)采用標(biāo)準(zhǔn)訪(fǎng)問(wèn)方式ODBC（OpenDatabaseConnectivity,開(kāi)放數(shù)據(jù)庫(kù)連接），建立一組動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL，即驅(qū)動(dòng)器基本信息庫(kù)和專(zhuān)機(jī)診斷知識(shí)庫(kù)。驅(qū)動(dòng)器基本信息庫(kù)主要內(nèi)容是驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)，專(zhuān)家診斷知識(shí)庫(kù)主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)器典型故障的分析，如果用戶(hù)需要擴(kuò)充專(zhuān)家診斷知識(shí)庫(kù)內(nèi)容，可以通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行添加。

　　4.2重要項(xiàng)目測(cè)試

　　4.2.1外部電流極限降低測(cè)試

　　在被測(cè)驅(qū)動(dòng)器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過(guò)流監(jiān)控功能失去作用，根據(jù)電流降低特性曲線(xiàn)，可知最大輸出電流被限制在40%I_max。速度給定值設(shè)置為-5V，驅(qū)動(dòng)使能打開(kāi)3分鐘后再關(guān)上，測(cè)量檢測(cè)孔的波形，I_ist幅值應(yīng)為4+0.4V，“過(guò)流”指示燈不亮。電流降低特性曲線(xiàn)如圖6。

圖6：電流降低特性曲線(xiàn)

　　4.2.2I²t監(jiān)控測(cè)試

　　I²t功能通過(guò)對(duì)電流實(shí)際值的近似平方，其結(jié)果再進(jìn)行積分，如果電流實(shí)際值是額定值的1.1倍，積分器向負(fù)積分，否則向正積分。

　　具體測(cè)試選用測(cè)試功率板代替驅(qū)動(dòng)器的功率模塊，關(guān)閉相應(yīng)開(kāi)關(guān)，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線(xiàn)可知最大輸出電流為100%’I_max。在此測(cè)試界面下，速度給定設(shè)置為-5V，驅(qū)動(dòng)使能開(kāi)，測(cè)W孔I_ist波形，把記錄數(shù)據(jù)輸入對(duì)應(yīng)單元，后臺(tái)軟件通過(guò)計(jì)算可以給出合格與否的結(jié)論（I_ist幅值下降最終趨向應(yīng)為1.1I_N，幅值最大保持時(shí)間T應(yīng)為）。

5.結(jié)束語(yǔ)

　　驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)可對(duì)驅(qū)動(dòng)器在離線(xiàn)和在線(xiàn)兩種狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試系統(tǒng)可以幫助調(diào)試人員快速確定、了解調(diào)試或使用過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡(jiǎn)單快捷，人機(jī)交互性好，系統(tǒng)遵循通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴(kuò)展性。本測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的維修保養(yǎng)提供了極大便利，同時(shí)可便攜式驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)也在研究設(shè)計(jì)中，不久將完成。