CCD物體重量實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的研究
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一、引言
由于CCD具有尺寸小，重量輕、功耗低、超低噪聲，動(dòng)態(tài)范圍較大，線性好，光計(jì)量準(zhǔn)確、光譜響應(yīng)范圍寬，幾何結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠和耐用等優(yōu)點(diǎn)。因而，在工件尺寸測(cè)量，工件表面質(zhì)量檢測(cè)，物體膨脹系數(shù)檢測(cè)以及圖象傳感，攝像機(jī)，智能傳感器等方面得到了廣泛的應(yīng)用。本文則討論利用CCD作為圖象傳感器結(jié)合光學(xué)技術(shù)對(duì)物體的重量進(jìn)行測(cè)量。目前，對(duì)物體的重量進(jìn)行測(cè)量主要依據(jù)兩種基本原理。一是利用力學(xué)中的杠桿平衡原理，二是利用各種傳感器將物體的重量信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，再對(duì)此電信號(hào)進(jìn)行分析處理提取該物體的重量信息。前者適用范圍廣，即可測(cè)出從非常輕到非常重的物體的重量，并且是一種經(jīng)濟(jì)的方法，但測(cè)量精度有限和需人工完成。因此這種方法無(wú)法達(dá)到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。后者由于采用了傳感器，這就有利于利用電子裝置來(lái)對(duì)重量信息進(jìn)行分析、計(jì)算，以及結(jié)果的顯示。但是很多傳感器受到動(dòng)態(tài)范圍的限制。本文則從光學(xué)技術(shù)角度結(jié)合力學(xué)原理利用CCD傳感實(shí)現(xiàn)了對(duì)重物的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量。
二、測(cè)量原理
CCD對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量的原理如圖1所示。平面鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為O，且垂線OW交透鏡軸為W點(diǎn)。W點(diǎn)位于f′v焦距w與2f′之間。當(dāng)沒(méi)有測(cè)量物體時(shí)，平面鏡與激光束的交角為θ。CCD放在透鏡的右邊，它和透鏡中心的距離為f′,這樣便于計(jì)算y′。
下面分析其原理并導(dǎo)出測(cè)量公式。
1、被測(cè)物體在彈簧上產(chǎn)生形變。設(shè)物重為G，彈簧的彈性系數(shù)為k，形變?yōu)閤，根據(jù)虎克定律：
2、將彈簧形變反映為平面鏡的轉(zhuǎn)角變化θ
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3、半導(dǎo)體激光器發(fā)出的連續(xù)平行激光，入射到平面反射鏡上，平面鏡不同位置對(duì)應(yīng)于不同反射光線。反射光線聚集到CCD上，如圖1所示，利用副光軸的作圖法，不難得出下面關(guān)系式：
其中y@代表CCD上的光點(diǎn)到光軸的距離。f@代表透鏡的焦距，θ代表平面反射鏡的轉(zhuǎn)角。由此可見(jiàn)如果能夠通過(guò)CCD快速準(zhǔn)確地獲得y@，那么通過(guò)求反函數(shù)就可以求得θ
下面推導(dǎo)測(cè)物體重量G的公式，也就是要導(dǎo)出G與y@關(guān)系式。
其中l(wèi)為彈簧原長(zhǎng)，h為平面鏡固定點(diǎn)距水平位置的高度，φ為平面鏡處于平衡位置時(shí)與垂直方向的夾角。s為彈簧到平面鏡固定點(diǎn)O水平方向上的距離。由圖1可知：
（3）利用相似三角形比例公式有：
（4） 又
（5）
由（3）、（4）、（5）得
（6）
由公式（2）、（6）得
（7）
將式（7）代入式（1）得
（8）
三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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如圖2所示本系統(tǒng)的工作原理：CCD圖像傳感器把光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。在A/D轉(zhuǎn)換器中，將CCD產(chǎn)生的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸?shù)綀D象存儲(chǔ)單元。DSP通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，最后輸出結(jié)果。
評(píng)論