基于聲納傳感器和C8051F040的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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4．1 系統(tǒng)調(diào)試
調(diào)試采用Tektronix Tds3034B四通道彩色數(shù)字示波器中的兩個(gè)通道，檢測(cè)出傳感器INIT和ECHO兩引腳波形跳變，如圖4所示?？捎蓛呻娖教冎g的時(shí)間與單片機(jī)檢測(cè)時(shí)間對(duì)比，檢查捕捉計(jì)時(shí)程序是否準(zhǔn)確。系統(tǒng)所測(cè)數(shù)據(jù)由CAN總線發(fā)出，調(diào)試時(shí)通過(guò)USB轉(zhuǎn)CAN接口在電腦上接收到的數(shù)據(jù)，示波器檢測(cè)到CAN總線上波形，如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/195673.htm
4．2 測(cè)量精度試驗(yàn)
為標(biāo)定系統(tǒng)測(cè)量精度，用200 cm×100 cm×2 cm硬平木板作障礙物進(jìn)行測(cè)量，并用鋼卷尺測(cè)量實(shí)際距離。系統(tǒng)測(cè)量量程為15～1 070 cm。在45～500 cm范圍內(nèi)進(jìn)行了誤差分析試驗(yàn)，其結(jié)果如圖6所示。由此可得測(cè)量系統(tǒng)的最大誤差為2．34 cm，平均誤差為0．49 cm。
5 結(jié) 語(yǔ)
在此，采用SensComp 600聲納傳感器和單片機(jī)C8051F040設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了聲納測(cè)距，系統(tǒng)所需硬件少，測(cè)量量程為15～1 070 cm。在45～500 cm范圍內(nèi)，最大誤差為2．34 cm。系統(tǒng)除用于測(cè)距外，還可用于障礙物檢測(cè)、傾斜角度測(cè)量、車輛定位與導(dǎo)航和液位測(cè)量、農(nóng)業(yè)物料檢測(cè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 不足之處是單片機(jī)C8051F040功能非常多，但在此系統(tǒng)中未充分應(yīng)用，因此還能利用C8051F040設(shè)計(jì)更多的功能，來(lái)以擴(kuò)充該系統(tǒng)；此外，該系統(tǒng)的測(cè)量誤差相對(duì)較大，可以在程序中進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)忍幚?，使系統(tǒng)測(cè)量精度更高。
評(píng)論