基于TMS320LF2407A的雙CAN口同步通訊板設(shè)計

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求武器系統(tǒng)在戰(zhàn)場條件下的可靠性和維修性提高，傳統(tǒng)分離式控制系統(tǒng)的快速保障難以滿足要求。一體化車載PLC控制器以其高可靠性、模塊化特性使其應用于防空武器火力控制，為了將其擴展到具有TTCAN(Time Trigger CAN)網(wǎng)絡(luò)的武器系統(tǒng)，需解決PLC與TTCAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步問題。這里提出一種基于TMS320LF2407A的雙CAN口同步通訊板設(shè)計，從而解決了車載PLC與防空武器TTCAN網(wǎng)絡(luò)鏈接問題。

2 雙CAN口同步通訊板總體設(shè)計方案
由于系統(tǒng)TTCAN網(wǎng)絡(luò)是時間觸發(fā)的實時通訊，一體化車載PLC的通訊接口是標準的CAN，不具備接收同步信號和按指定時間序列發(fā)送數(shù)據(jù)的能力，因此無法直接與TTCAN網(wǎng)絡(luò)連接。必須將PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)同步后再發(fā)送給 TTCAN網(wǎng)絡(luò)，將來自TTCAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)經(jīng)緩沖后發(fā)送給PLC。圖1為雙CAN口同步通訊板原理圖。

考慮到PLC的循環(huán)工作模式、數(shù)據(jù)發(fā)送時刻的隨機性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆菍崟r性等因素，則將MPC2515 CAN獨立控制器作為PLC與同步通訊板之間的內(nèi)部通訊接口。針對系統(tǒng)TTCAN網(wǎng)絡(luò)必須在指定時隙內(nèi)實時完成數(shù)據(jù)接收、發(fā)送、交換和處理的特點，只有將 TMS320LF2407的內(nèi)部CAN控制器配合內(nèi)部高速總線、高速RAM以及DSP強大的運算能力，才能滿足TTCAN網(wǎng)絡(luò)要求，因此選用 TMS320LF2407的內(nèi)部CAN控制器作為TTCAN網(wǎng)絡(luò)的通訊接口。