基于紅外多目標(biāo)圖像序列的自動(dòng)判讀技術(shù)
其中x0,y0為靶面中心坐標(biāo);x0,y0為計(jì)算出的重心點(diǎn)坐標(biāo)。
傳統(tǒng)的判讀為手動(dòng)判讀,其特點(diǎn)是:無論圖像中背景多復(fù)雜、對比度多低,只要人眼能夠識別目標(biāo),就可以實(shí)現(xiàn)判讀。而且由于充分結(jié)合了測量結(jié)果,只對測量不滿意的區(qū)段進(jìn)行判讀,與自動(dòng)判讀相比,判讀準(zhǔn)確性明顯提高。但是在處理多目標(biāo)圖像時(shí),手動(dòng)判度很容易造成判度者的視覺疲勞,因此自動(dòng)判讀對減少判讀者的勞動(dòng)是有很大意義的。自動(dòng)判讀是計(jì)算重心過程,也是統(tǒng)計(jì)平均過程,它算出來的重心位置并不是個(gè)別最亮點(diǎn)位置或掃描隨機(jī)碰到的某一點(diǎn)位置,而是圖像中各個(gè)像元灰度加權(quán)平均位置,所以質(zhì)心判讀隨機(jī)誤差小、精度高、穩(wěn)定性好,簡單而快速。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/195895.htm
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與判讀結(jié)果分析
取外場采集的以天空為背景的紅外多目標(biāo)圖像序列進(jìn)行處理。圖4為原始圖像序列中的1幀,它含有紅外弱小多目標(biāo),圖像信噪比約為1.5。目標(biāo)在成像面上占2~4個(gè)像元,目標(biāo)做近似勻速直線運(yùn)動(dòng),下落速度為1~3像素/幀。
取圖像幀序?yàn)?001~2000,共計(jì)1 000幀圖像序列進(jìn)行判讀,得到如圖5,圖6所示結(jié)果。
從含有全部目標(biāo)的圖像序列中連續(xù)取五幀分析統(tǒng)計(jì)出占不同像元大小的目標(biāo)個(gè)數(shù)如表l所示。
表2討論不同步長對判讀時(shí)間的影響。
表3討論步長確定時(shí)不同閾值對判讀時(shí)目標(biāo)搜索的影響。
由實(shí)際處理結(jié)果可見,步長太大,幀間跨度大,會(huì)影響搜索精度,太小則搜索時(shí)間長;而信號量閾值的權(quán)值系數(shù)越大時(shí),有用目標(biāo)段序列越短,越小則有用目標(biāo)段序列越長。為保證有用目標(biāo)段序列檢測的速度和精度,一般情況下步長設(shè)置在設(shè)定的目標(biāo)數(shù)中間段,信號量閾值設(shè)得稍微低一些,再利用多幀積累求平均噪聲,使每幅圖像的噪聲更接近統(tǒng)計(jì)噪聲,減少由于噪聲的突變導(dǎo)致起始幀或者結(jié)束幀的誤判。
3 結(jié) 語
針對紅外多目標(biāo)圖像序列的自動(dòng)判讀問題,在要求快速精確的前提下,先提出了目標(biāo)序列段自動(dòng)變步長搜索方法,在大量圖像數(shù)據(jù)中快速搜索出有用目標(biāo)段,然后對目標(biāo)序列段進(jìn)行二值化批處理并最終計(jì)算出目標(biāo)脫靶量。試驗(yàn)結(jié)果表明該判讀方法快速準(zhǔn)確,判讀效果好。
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