便攜式導(dǎo)航設(shè)備中GPS設(shè)計(jì)問(wèn)題分析

眾所周知，如果設(shè)計(jì)工程師缺乏對(duì)基本硬件/射頻設(shè)計(jì)和電磁干擾(EMI)問(wèn)題的理解，那么其設(shè)計(jì)出的便攜式導(dǎo)航設(shè)備(PND)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、功能手機(jī)和智能手機(jī)設(shè)備中的GPS性能將將大打折扣。這其中的根本原因，就在于進(jìn)行了不良的天線設(shè)計(jì)/選擇，或者是無(wú)法處理內(nèi)部EMI干擾。

在開放的天空環(huán)境中，GPS信號(hào)功率電平標(biāo)稱值是-125dBm，如果打個(gè)比方的話，這就相當(dāng)于人在芬蘭去眺望一盞在日本點(diǎn)亮的60W燈泡(如果能看得到的話)。GPS信號(hào)電平比1W(+30dBm)的GSM發(fā)射器還要低160dB左右，因此我們常說(shuō)它是一個(gè)非常微弱的信號(hào)，幾乎不允許接收器設(shè)計(jì)出現(xiàn)任何差錯(cuò)。

-125dBm信號(hào)電平基本上對(duì)應(yīng)于50dBHz的SNR(信噪比或C/No)。不良的天線設(shè)計(jì)和EMI問(wèn)題能使SNR減少幅度達(dá)15-20dB，這意味最大的SNR只有30-35dBHz。如此低的SNR對(duì)性能有很大的影響，因?yàn)閷?duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的解碼將變得異常困難。用戶對(duì)此的感受是啟動(dòng)時(shí)間(TTFF)很長(zhǎng)，總體性能極差，如位置跳動(dòng)或速度漂移，更壞的情況是根本無(wú)法定位。

天線設(shè)計(jì)

選取便攜式設(shè)備中GPS天線的準(zhǔn)則之一是尺寸，對(duì)于尺寸受限的功能手機(jī)和智能手機(jī)而言更是如此。大多數(shù)常用的天線是GPS片狀(patch)天線，因?yàn)樗鼈兿鄬?duì)容易調(diào)諧，性能較好。

GPS L1信號(hào)是一種RHCP極化信號(hào)，頻率為1.575GHz，波長(zhǎng)為19cm。這樣的波長(zhǎng)顯然需要很大的天線，除非在電氣方面做得更短。這種天線一般用?r>1的陶瓷材料制作。?r越高，器件就可以做得越小。然而提高?r會(huì)影響天線的輻射效率，當(dāng)在小塊接地面(ground plane)上安裝小型片狀器件時(shí)影響更大。如此小的天線將變成線性極化，而不是右旋圓形極化(RHCP)，因此會(huì)造成3dB的極化損失。有關(guān)片狀天線的經(jīng)驗(yàn)是越大越好，不僅是指器件本身，還有器件下面的接地面。沒有比在70x70mm接地面上安裝25x25mm的片狀器件更好的了，但這顯然不是便攜式設(shè)備的可行選擇，因此必須選擇更小的天線。

在10x10mm接地面上安裝10x10mm片狀器件就是一種不良的天線選擇，這種天線雖然小巧便利，但由于上述原因，總損耗將達(dá)10dB左右，從而使最大SNR只有40dBHz，這還不算EMI干擾的情況。

Fastrax公司可以為用戶提供許多種天線設(shè)計(jì)，公司甚至為包括環(huán)形天線到Helical天線在內(nèi)的各種項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)定制天線。

EMI問(wèn)題

從GPS角度看，EMI就是GPS頻率上有害的寬頻噪聲。便攜式設(shè)備中經(jīng)常會(huì)發(fā)生EMI。有趣的是，EMI噪聲雖然通常都會(huì)低于任意的EMC要求指標(biāo)，但卻足夠干擾到GPS信號(hào)。

重要的是，EMI會(huì)增加GPS頻率上的噪聲電平，最終導(dǎo)致SNR降低。在GPS接收端根本無(wú)法減少EMI，必須在源頭對(duì)EMI進(jìn)行抑制。EMI進(jìn)入接收器有兩種方式，一種是傳導(dǎo)(通過(guò)導(dǎo)線)，一種是輻射(通過(guò)天線)。輻射的EMI通常更糟。

便攜式設(shè)備中的輻射EMI一般在10-20dB之內(nèi)，它將降低同樣數(shù)值的SNR，因此盡量減小EMI以保持良好的GPS性能至關(guān)重要。

圖1是典型的EMI案例(臺(tái)灣PDA)。在不加任何修改的情況下用戶只能獲得30dBHz的SNR。Fastrax公司可以幫助設(shè)計(jì)師定位產(chǎn)生EMI的源頭，并將它降低到接近零。

基本上，F(xiàn)astrax測(cè)試過(guò)的具有高速CPU和高速存儲(chǔ)器總線的所有便攜式設(shè)備都存在EMI問(wèn)題。但是，如果硬件工程師能夠牢記以下四點(diǎn)，就可以避免最為典型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，從而對(duì)EMI進(jìn)行有效抑制，這四點(diǎn)就是：

使用統(tǒng)一的[d1]接地面

使用射頻屏蔽罩

盡量減少導(dǎo)線數(shù)量

避免GPS頻率點(diǎn)的時(shí)鐘諧波

我們的目標(biāo)是對(duì)PCB和器件本身使用法拉弟盒，從而將噪聲保持在里面。

在設(shè)計(jì)中，最常見的錯(cuò)誤是硬件設(shè)計(jì)師在PCB上分割接地面，一個(gè)模擬地，一個(gè)數(shù)字地，一個(gè)射頻地等等。這是由于許多電子書藉如今仍在鼓勵(lì)使用獨(dú)立的接地面!這完全是錯(cuò)誤的。再也沒有比所有電子器件共用一個(gè)接地面更好的了。如果非要分割的話，根據(jù)射頻對(duì)偶定理，接地面的開路處將作為小型天線輻射出噪聲。

第二大錯(cuò)誤是電子器件沒有屏蔽，這意味著器件本身將輻射噪聲。將所有電子器件置于射頻屏蔽罩內(nèi)可以很容易地解決這個(gè)問(wèn)題。

EMI的另外一個(gè)潛在源是導(dǎo)線，例如揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的導(dǎo)線，它們同樣會(huì)像天線一樣輻射EMI。一個(gè)很好的建議，是在這些導(dǎo)線上增加18pF的去耦電容。

最后要避免時(shí)鐘諧波落進(jìn)GPS頻段。例如時(shí)鐘頻率是7.5MHz，那么它的210次諧波將正好是GPS的頻率。

從解決EMI問(wèn)題的角度來(lái)看，遵循這些簡(jiǎn)單的EMI指導(dǎo)建議可以讓用戶實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)。

F1：

F2：避免分割接地面

F3 ：使用射頻屏蔽罩[d2]