一種基于車載MP3播放機的倒車雷達設計
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
1．2 主要器件選擇
考慮到該款車載MP3播放機的功能要求，以及生產(chǎn)成本、芯片內(nèi)部資源、等因素，本系統(tǒng)使用EM78P153實現(xiàn)倒車雷達設計中數(shù)據(jù)采集模塊。該芯片具有32×8 b片內(nèi)SRAM、1 024×13 b片內(nèi)ROM、12個可編程的雙向復用I／O、1個8位實時計時／計數(shù)器TCC、1個可編程自由運行看門狗定時器WDT。EM78P153芯片既滿設計要求，又具備價格優(yōu)勢，且技術成熟度較高，故成為方案設計首選。
語音芯片選擇性價比較高的AK020，它是一款一次性燒錄語音IC芯片。其主要特點是腳位少、體積小，有DAC和PWM驅動方式語音輸出，外圍元器件少。芯片可容納最多64組聲音。用戶可選擇的8位5位和4位數(shù)據(jù)壓縮。支持3模式觸發(fā)功能：獨立模式、串行觸發(fā)模式、CPU命令模式。
2 方案原理
倒車雷達，又稱泊車輔助系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器、顯示器和語音芯片等部分組成。它能以語音和更為直觀的LCD顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，避免了駕駛員倒車時障礙物損傷汽車，甚至引發(fā)交通事故，并幫助駕駛員掃除了視野死角，增強汽車的后視能力，提高駕駛的安全性。
超聲波測距原理是借助超聲波指向性強，能量緩慢消耗的特點，通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波。在發(fā)射時刻的開始進行計時。超聲波在空氣中傳播時遇到障礙物立即被反射回來，超聲波接收器在收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為v，而根據(jù)計時器記錄的發(fā)射超聲波和接收到回波的之間的時間t，就可以計算出發(fā)射點和障礙物之間的距離l，即：
l=vt／2 (1)
這就是超聲波時間差測距法。
倒車雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖3所示，該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集芯片EM78P153發(fā)送40 kHz的信號以及4路通道選擇信號控制超聲波信號的發(fā)射。當駕駛員將手柄轉到倒車檔后，車載MP3播放機自動轉換進入倒車模式，并且啟動計時／計數(shù)器TCC，接收到回波信號后關閉TCC。通過計時／計數(shù)器TCC準確測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間，根據(jù)超聲波的速度計算出汽車與障礙物之間的探測距離，并將探測距離發(fā)送到主控芯片。通過主控芯片將探測距離實時地顯示在LCD上，并發(fā)出相應的報警提示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197009.htm
3 系統(tǒng)部分設計
3．1 EM78P153數(shù)據(jù)發(fā)送
芯片EM78P153采集到探測距離的數(shù)據(jù)后，通過單線接口方式將4路數(shù)據(jù)發(fā)送到主控芯片上。考慮到傳輸距離很短，在數(shù)據(jù)編碼中沒有采用校驗，具體編碼有以下特征：
采用脈寬不同的串行碼，以脈寬為0．565 ms、間隔0．56 ms、周期為1．125 ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0．565 ms、間隔1．685 ms、周期為2．25 ms的組合表示二進制的“1”，其波形如圖4所示。
上述0和1組成連續(xù)的32位二進制碼組，前16位是分別是超聲波發(fā)射／接收器1和超聲波發(fā)射／接收器2采集到的探測距離，后16位是分別是超聲波發(fā)射／接收器3和超聲波發(fā)射／接收器4采集到的探測距離，如圖5所示。其中引導碼由9 ms的低電平和4．5 ms的高電平組成。其中8位數(shù)據(jù)碼，第7位和第6位組合表示4路傳感器，“00”表示傳感器1，“01”表示傳感器2，“10”表示傳感器3，“11”表示傳感器4；第5位始終等于0；剩下的5位數(shù)據(jù)表示探測距離。
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