基于嵌入式技術(shù)的汽車安全防御系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言

　　近年來嵌入式技術(shù)與Internet技術(shù)的結(jié)合， 使嵌入式技術(shù)在遠(yuǎn)程控制、智能交通、電視會議、安防等領(lǐng)域占有越來越重要的地位。隨著人們生活水平的提高及個(gè)人財(cái)富的積累， 汽車逐漸變成了人們出行旅游的普遍的交通工具， 同時(shí)汽車被盜案例也屢見不鮮。因此如何保證個(gè)人或者集體汽車就成為迫切需要解決的問題。這就促使我們開發(fā)一種更低成本、更方便的視頻監(jiān)控設(shè)備—車載安防系統(tǒng)來滿足有車大眾的需要。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　汽車安全與防御系統(tǒng)主要由視頻采集及處理模塊、3G無線上網(wǎng)卡、嵌入式Web Server、GSM模塊及客戶端瀏覽器組成。嵌入式Web Server由Samsung公司的ARM處理器S3c2440 和網(wǎng)絡(luò)芯片構(gòu)成。其攝像頭首先將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳給視頻處理器， 由視頻處理器進(jìn)行壓縮編碼， 然后傳遞給ARM處理器， ARM處理器再將這幀數(shù)據(jù)與前一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行比較， 如果相同， 即表明無移動物體， 則丟棄該幀， 以節(jié)省存儲空間； 如果不相同則表明有移動的物體， 處理器會把這幀數(shù)據(jù)存儲起來， 并啟動GSM模塊發(fā)送報(bào)警短信。客戶端如果想及時(shí)了解車中的情況， 可以通過瀏覽器訪問到嵌入式的Web服務(wù)器來查看實(shí)時(shí)視頻。

　　系統(tǒng)硬件主要有SAMSung公司的ARM處理器S3c2440， 3G無線上網(wǎng)卡， 16/32位的ARM處理器實(shí)現(xiàn)了MMU、AMBA BUS 和Harvard高速緩存體系結(jié)構(gòu)， 具有獨(dú)立的16KB指令Cache和16K B數(shù)據(jù)Cache。網(wǎng)絡(luò)芯片采用比較常用的Cs8900。

　　SDRAM 選用兩片HY57 V561620 （32M） 。NORFLASH 選用AM29LV 160DB 。NAND FLASH選用32M的K9F 1208 芯片。視頻處理部分， 采用硬件的H.264編解碼器， 具體采用美國Q pixel公司的QL202B， 它是低功耗實(shí)時(shí)單片半雙工H.264/AVC編碼器。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

　　2 軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括： 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植、視頻采集程序和動態(tài)檢測程序的編寫、嵌入式Web Server的實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)驅(qū)動程序的編寫與移植。

　　2.1 視頻采集的動態(tài)檢測

　　視頻采集及動態(tài)監(jiān)測的原理如圖2所示。設(shè)定攝像頭視頻采集循環(huán)的周期為T， 系統(tǒng)初始化以后， 獲得的第一幀圖像就保存為背景圖像， 接下來每隔時(shí)間T采集一幀， 利用背景減除法進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測。這種檢測方法是從視頻流中實(shí)時(shí)提取目標(biāo)， 檢測出圖像序列中與運(yùn)動的三維物體相關(guān)的點(diǎn)， 濾除圖像中與運(yùn)動對象無關(guān)的信息。

　　該軟件使用QT/E的圖像處理類庫QImage process開發(fā)。首先循環(huán)采集兩幀圖像數(shù)據(jù)， 進(jìn)行二值化處理后， 分別提取兩幅圖像的亮度作差。得到背景差分圖像后， 與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較， 如果未超過閥值則丟棄該幀。超過該值則觸發(fā)報(bào)警， 啟動GSM模塊發(fā)送報(bào)警信息， 同時(shí)告知ARM處理器， 以便ARM處理器進(jìn)行后續(xù)的工作。

圖2 視頻采集流程圖