汽車安全與防御系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該軟件使用QT/E的圖像處理類庫(kù)QImage process開(kāi)發(fā)。首先循環(huán)采集兩幀圖像數(shù)據(jù), 進(jìn)行二值化處理后, 分別提取兩幅圖像的亮度作差。得到背景差分圖像后, 與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較, 如果未超過(guò)閥值則丟棄該幀。超過(guò)該值則觸發(fā)報(bào)警, 啟動(dòng)GSM模塊發(fā)送報(bào)警信息, 同時(shí)告知ARM處理器, 以便ARM處理器進(jìn)行后續(xù)的工作。
圖2 視頻采集流程圖
2.2 嵌入式Web Server的軟件設(shè)計(jì)
嵌入式Web Server的軟件設(shè)計(jì)構(gòu)建分為兩部分:
(1) Linux服務(wù)器boa的配置與移植;
(2) 嵌入式CGI的實(shí)現(xiàn)。嵌入式Web的工作流程圖如圖3所示。
圖3 嵌入式Web server工作流程圖
評(píng)論