公交車載GPS智能報站系統(tǒng)設計

近年來， 隨著城市公交事業(yè)的迅速發(fā)展， 國內公交車報站的方式已經(jīng)有了很大改善， 由傳統(tǒng)的售票員喊話報站逐漸變?yōu)轳{駛員使用報站器手動報站。

　　雖然手動報站器使用比較方便， 但是因為駕駛員需要在保證安全駕駛的前提下進行報站， 所以經(jīng)常出現(xiàn)報站不及時， 甚至錯報、漏報的現(xiàn)象， 而且讓駕駛員在駕駛過程中進行報站也存在安全隱患。采用自動報站的方式可以大大減輕駕駛員的工作量， 促進公交系統(tǒng)的現(xiàn)代化進程。要實現(xiàn)自動報站， 需要實時測出公交車的位置， 以確定公交車是否已經(jīng)到達站點。利用GPS 可以確定公交車的地理位置， 只需把當前位置同公交站點的位置數(shù)據(jù)（ 經(jīng)、緯度） 相比較， 就可以知道公交車是否到達站點， 使得報站系統(tǒng)具有一定的智能性。這種基于GPS 的智能報站系統(tǒng)能夠杜絕駕駛員駕駛過程中因兼顧報站器而帶來的隱患。特別適合因汽車行業(yè)高速發(fā)展而導致交通問題日益嚴峻的我國國情， 還可以在重點線路上加入對城市景點風貌的相關介紹。該系統(tǒng)在GPS 導航領域和商業(yè)領域都有著非常大的潛力， 具有廣闊的發(fā)展前景。

　　1 系統(tǒng)方案

　　基于GPS 的公交車智能報站系統(tǒng)是移動通訊技術和GPS 技術的結合， 整個系統(tǒng)由S3C24l0 ARM9（ 進階精簡指令集機器） 開發(fā)板、SIM548C GPS/ GPRS模塊、語音播報模塊、AT89S52 單片機以及OCMJ5X10B 的LED（ 發(fā)光二極管） 背光寬溫黃綠屏等器件組成。GSM/ GPS 模塊由GPS 分模塊與GSM（ 全球移動通訊系統(tǒng)） 分模塊組成。GPS 模塊負責GPS 數(shù)據(jù)接收。公交車在行進過程中， GPS 模塊的實測信息同已存儲的位置信息進行比較即可進行自動報站， 無需人為干預， 還可實現(xiàn)在固定位置播放某些特定信息， 如乘車提示、廣告信息等。GSM 模塊用于公交車與調度室之間的數(shù)據(jù)通訊， 實現(xiàn)公交車的聯(lián)合調度， 實現(xiàn)調度中心對公交車的調度功能。

　　語音播報模塊負責語音播放， 提供進出站以及提示信息等語音的播放。單片機模塊控制按鍵掃描以及LCD 顯示。

　　1. 1 硬件設計

　　系統(tǒng)硬件部分主要由S3C2410 ARM9 開發(fā)板、GPS/ GSM 模塊、功放模塊、顯示模塊、語音播放模塊及相應的外圍電路組成。GPRS 模塊和GPS 模塊均通過RS232（ 串口） 與ARM 處理器相連， 而LCD（ 液晶顯示器） 模塊則由單片機控制通過串口與ARM 通訊， 語音播放模塊通過IIS （ Inter IC Sound） 、SPI（ 串行外設接口） 與ARM 通訊。硬件連接方式如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結構

　　GSM/ GPS 模塊采用SIMCOM 公司的GPS/ GSM 模塊， 該模塊是一款四頻GSM/ GPRS（ 通用分組無線服務技術） 無線模塊， 同時支持SiRF Star III AGPS 技術。