基于SOPC技術(shù)的多功能車載終端設(shè)計(jì)
SOPC Builder 還可以建立軟件開發(fā)工具包( SDK )軟件組件, 該組件包括INC、LIB、SRC 三個(gè)目錄, 這些目錄包含了標(biāo)題文件、一般外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、自定義軟件庫和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)( RTOS內(nèi)核) , 以便在生成系統(tǒng)時(shí)提供完整的設(shè)計(jì)環(huán)境。
有了SDK軟件開發(fā)工具包, 就可以根據(jù)需要調(diào)用外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序, 開發(fā)系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件的編輯可以采用目前的多種編輯工具, 編輯完成后,啟動(dòng)N ios SDK She l,l 在[ SOPC Bu ilder]$ 命令字符后輸入nios- bu ild命令和相應(yīng)的源文件名, 就可以進(jìn)行編譯, 如有錯(cuò)誤, 可以重新修改后再編譯。對(duì)于多個(gè)源文件, 可以使用makefile命令編譯, 這時(shí)候需要建立一個(gè)專門的包含整個(gè)項(xiàng)目源文件( . c、. h、.
s)的目錄, 并要修改makefile文件的有關(guān)選項(xiàng)。
車載導(dǎo)航監(jiān)控終端軟件包含多個(gè)功能模塊, 這些模塊以任務(wù)的形式與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相聯(lián)系, 具體功能模塊如下圖4所示。
圖4 車載導(dǎo)航監(jiān)控終端軟件功能模塊
各模塊在使用到底層驅(qū)動(dòng)程序時(shí), 先要設(shè)置一些變量以及安裝相應(yīng)的中斷函數(shù)。如使用串口1來控制CDMA 模塊時(shí), 初始化過程包括:
串口1的中斷函數(shù)實(shí)現(xiàn)方法:
5 結(jié)束語
基于StratixTM FPGA 豐富的邏輯資源, 采用N ios嵌入式軟核, 應(yīng)用SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)開發(fā)車載導(dǎo)航監(jiān)控終端, 大大提高了設(shè)計(jì)的靈活性, 優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
評(píng)論