汽車前照燈CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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3．3 主控節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)
主控節(jié)點(diǎn)軟件采用事件驅(qū)動(dòng)方式，事件信號(hào)由各種中斷信號(hào)產(chǎn)生；CPU在進(jìn)入中斷處理程序后，僅僅判斷事件類型，設(shè)置相應(yīng)的事件標(biāo)志位，并不對(duì)事件做任何處理；主控節(jié)點(diǎn)主程序?qū)⒀h(huán)讀取事件標(biāo)志，并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的事件處理程序。
主控節(jié)點(diǎn)具有兩種工作模式。一種是系統(tǒng)中存在上位機(jī)，上位機(jī)作為命令發(fā)出點(diǎn)，主控節(jié)點(diǎn)處于被動(dòng)控制模式。此時(shí)，主控節(jié)點(diǎn)的工作是通過RS 232接收上位機(jī)的命令，分析命令的目的節(jié)點(diǎn)，并將命令通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)；同時(shí)，主控節(jié)點(diǎn)檢測(cè)CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，將節(jié)點(diǎn)發(fā)出的數(shù)據(jù)通過RS 232發(fā)送給上位機(jī)；重復(fù)以上流程直到工作方式發(fā)生改變。在這種方式下主控節(jié)點(diǎn)的主要工作流程如圖6所示。
當(dāng)系統(tǒng)中不存在上位機(jī)或上位機(jī)發(fā)出脫離系統(tǒng)命令后，主控節(jié)點(diǎn)進(jìn)入主動(dòng)控制工作模式。在這種狀態(tài)中，命令發(fā)送者為主控節(jié)點(diǎn)，主控節(jié)點(diǎn)可通過定時(shí)器事件輪循查詢各節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)；響應(yīng)鍵盤事件，并根據(jù)用戶輸入的命令向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)出命令或響應(yīng)相應(yīng)子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)；通過LED燈顯示子節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)。
兩種工作模式間可以通過上位機(jī)發(fā)出命令、用戶通過鍵盤輸入命令以及主控節(jié)點(diǎn)查詢上位機(jī)工作狀態(tài)異常(如在被動(dòng)狀態(tài)中，上位機(jī)長(zhǎng)時(shí)間沒有命令)等幾種方式切換。
3．4 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)基于C++設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)，并設(shè)計(jì)了圖形化的監(jiān)控顯示。監(jiān)控系統(tǒng)功能包括：
(1)向主控節(jié)點(diǎn)發(fā)出聯(lián)機(jī)或脫機(jī)命令，切換節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)；
(2)定時(shí)發(fā)送節(jié)點(diǎn)查詢命令，查詢子節(jié)點(diǎn)工作狀況，更新系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)表；
(3)根據(jù)用戶需要，定時(shí)向監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送讀取命令，取得節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并保存數(shù)據(jù)，形成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)文件；
(4)以圖形化的方式顯示監(jiān)控曲線。
上位機(jī)系統(tǒng)中還包含了數(shù)據(jù)分析功能，其中設(shè)計(jì)了算法接口；系統(tǒng)用戶可編寫自己的算法庫(kù)，系統(tǒng)可調(diào)用用戶算法庫(kù)對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析。
4 結(jié)語(yǔ)
由于CAN總線具有極強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)在使用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通訊非?？煽?，并且通過CAN中繼器可以進(jìn)一步提高通訊質(zhì)量和距離。隨著CAN總線芯片性能的提高、價(jià)格的降低，逐漸應(yīng)用到普通轎車上，也為其在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用提供了條件。研究CAN總線在拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用，對(duì)于提高農(nóng)機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)性，促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展，具有重要意義。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197565.htm
評(píng)論