PIC單片機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗控制器中的應(yīng)用

對(duì)電動(dòng)車(chē)窗的控制可分為軟啟動(dòng)、滿(mǎn)PWM輸出、續(xù)流和停止4個(gè)階段。其中包括對(duì)電動(dòng)車(chē)窗“手動(dòng)/自動(dòng)”控制的判斷和處理、車(chē)窗上升到頂或下降到底的判斷和處理、車(chē)窗防夾的判斷和處理等[5]，其工作流程如圖5所示。程序初始化完成后，在按鍵端口掃描到有上升或下降按鍵輸入的控制命令后，主程序調(diào)用電機(jī)控制子程序，車(chē)窗電機(jī)進(jìn)入PWM軟啟動(dòng)階段。PWM軟啟動(dòng)分為10步，每步20 ms，占空比從10%逐漸增加到100%。隨后電機(jī)進(jìn)入上升或下降的工作狀態(tài)[6]。電動(dòng)車(chē)窗采用PWM控制方式后，啟動(dòng)較為平穩(wěn)，啟動(dòng)快速性好。

車(chē)窗的防夾功能是利用功率芯片MC33486的Cur R輸出端所具有的負(fù)載電流線性鏡像功能實(shí)現(xiàn)的。Cur R端能夠輸出與車(chē)窗電機(jī)負(fù)載電流I_load成比例的監(jiān)控電流I_{Cur R}，有如下數(shù)學(xué)關(guān)系：

將此電流轉(zhuǎn)化為電壓輸入到PIC單片機(jī)的A/D采樣端，能夠完成對(duì)車(chē)窗電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)窗的防夾功能。
網(wǎng)絡(luò)化控制是現(xiàn)代汽車(chē)電子控制的發(fā)展趨勢(shì)。相對(duì)于傳統(tǒng)的控制方式，采用CAN總線的電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)可以減少車(chē)內(nèi)的線束。同時(shí)可以通過(guò)軟件編程在不改變?cè)芯W(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)的前提下,增加許多功能。PIC18F258單片機(jī)內(nèi)部集成了CAN控制器，可以在線編程。用該芯片設(shè)計(jì)而成的電動(dòng)車(chē)窗控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠，經(jīng)實(shí)際裝車(chē)試驗(yàn)，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能都得到了很好的實(shí)現(xiàn)，為系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。
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