基于MC9S12HZ256的總線式汽車數(shù)字儀表設(shè)計
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
信號采集包含CAN總線數(shù)據(jù)采集和傳感器數(shù)據(jù)采集。通過模擬量信號分壓，脈沖信號濾波整形，開關(guān)信號光電隔離，微處理器采集傳感器信號，同時通過收發(fā)器讀取CAN總線信號，然后進行信號處理，再通過控制器驅(qū)動步進電機，LCD液晶屏及其他器件。在實際車載環(huán)境中，該系統(tǒng)設(shè)計遵循SAE J1939協(xié)議在CAN總線上獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼信息，車速、油量、機油壓力、制動氣壓等信息則以模擬量和脈沖量形式從相應(yīng)傳感器讀取。
2．1 MC9S12HZ256微控制器
MC9S12HZ256是飛思卡爾公司生產(chǎn)的MC9S12系列面向汽車儀表應(yīng)用的增強型16位單片機微控制器(MCU)。其集成度高，片內(nèi)資源豐富，功能強大，接口模塊包括SPI、SCI、FC、A／D、PWM等。采用增強型16位S12CPU，加入鎖相環(huán)電路，可產(chǎn)生高于外部晶振頻率的時鐘信號，片內(nèi)總線時鐘頻率最高達25 MHz；具有12．KB RAM、2 KB的EEPROM；2個異步串行通信接口(SCI)，1個同步串行設(shè)備接口(SPI)，1個FC總線接口(12C)；1個8通道16位定時器(TIM)，1個16通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ATD)，1個6通道脈沖寬度調(diào)制器(PWM)，2個CAN控制器模塊(兼容CAN 2．0 A／B)。此外，這款MCU還集成1個32x4的液晶驅(qū)動模塊(LCD)。再有該單片機的背景調(diào)試模式(BDM)和CodeWarrior開發(fā)環(huán)境，使應(yīng)用該款單片機的總線式汽車數(shù)字儀表的外圍硬件電路相對簡化，開發(fā)過程簡單、方便。
2．2 步進電機及其驅(qū)動
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的轉(zhuǎn)換器，且其轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。步進電機可以用脈沖信號直接進行開環(huán)定位控制，無需位置或速度傳感器。VID29系列步進電機內(nèi)置減速比180／1的齒輪系，可工作于5～10 V的脈沖下。在微步模式下，1個脈沖可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動15°，相應(yīng)輸出軸轉(zhuǎn)動(1／12)°，最大角速度600°／s。每片VId66-06儀表步進電機驅(qū)動芯片可同時驅(qū)動4路步進電機以微步模式工作，工作原理如圖2所示。每個步進電機只需2路控制信號。在輸入信號F(SCX)的上升沿驅(qū)動電機輸出軸轉(zhuǎn)動1個微步，即(1／12)°，輸入信號“CW／CCW”(順時針／逆時針)控制步進電機輸出軸轉(zhuǎn)向。
2．3 CAN節(jié)點設(shè)計
主控器件MC9S12H256集成有支持CAN2．0A／B的CAN控制器，并集成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對數(shù)據(jù)通信的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、CRC校驗和優(yōu)先級判別等。選用CAN收發(fā)器PCA82C250，該收發(fā)器適用于汽車中高速(高達l Mb／s)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)置終端電阻(一般為120 Ω)與CAN控制器與物理總線間的接口，以提升總線的差動發(fā)送和接收功能。圖3為CAN接口電路。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197700.htm
2．4 脈沖信號處理
霍爾式車速傳感器的輸出信號為矩形波。磁電式車速傳感器的輸出信號為正弦波，信號頻率與車速均成正比。速度信號經(jīng)處理電路轉(zhuǎn)換為單片機能夠處理的矩形波信號，測量車速即測量矩形波頻率。
周期法是利用標(biāo)準(zhǔn)時鐘信號序列填充被測信號的一個或多個周期。通過計數(shù)標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖個數(shù)來計算被測信號周期的測量方法。被測信號周期為T，參考時基信號周期為τ，標(biāo)準(zhǔn)脈沖個數(shù)為n，被填充的被測信號周期個數(shù)為N，則有：
測量誤差主要來自2部分：一部分是標(biāo)準(zhǔn)時基的相對誤差dτ／τ，由于標(biāo)準(zhǔn)時基是由單片機內(nèi)部的石英晶振產(chǎn)生的，這部分誤差通常在10-6以下，可忽略；另一部分是計數(shù)誤差dn／n，該誤差產(chǎn)生的原理如圖4所示。
時基信號序列的最后一個正跳變未處在被填充的被測信號范圍內(nèi)，可產(chǎn)生的最大計數(shù)誤差為-1。這部分誤差在低速時很小，在高速時稍大。以車輛特征系數(shù)(車輛行駛每公里里程時速度傳感器的轉(zhuǎn)數(shù))為l 320，8脈沖車速傳感器為例，標(biāo)準(zhǔn)時基信號周期為50 μs，車速為100 km／h時。最大相對誤差為1．47％，車速為180 km／h時，最大相對誤差為2．64％。完全符合汽車摩托車儀表標(biāo)準(zhǔn)QC／T727-2004中對車速表誤差的基本要求。適當(dāng)降低時基信號周期τ和高速時增加N值可減小誤差。周期法計算車速V：
式中，Z為輪速傳感器旋轉(zhuǎn)一周輸出脈沖個數(shù)；Ω為車輛特征系數(shù)，即汽車每行駛1 km輪速傳感器的轉(zhuǎn)數(shù)。
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