基于GPS／GSM的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
1．3 GPS模塊
本系統(tǒng)采用的GPS模塊為SIRF第三代高靈敏度引線式GPS接收模塊SIRF star III。該芯片定位精度小于10米，冷開機(jī)／暖開機(jī)／熱開機(jī)的時(shí)間分別達(dá)到42s／38s／8s，最多可以同時(shí)追蹤20個(gè)衛(wèi)星信道。其內(nèi)部有可充電電池，可以保存星歷數(shù)據(jù)，便于快速定位。串口數(shù)據(jù)格式為TTL電平數(shù)據(jù)輸出，通訊速率為4800通訊波特率，每秒輸出一次GPS全數(shù)據(jù)。該模塊GPS天線采用MMCX接口，數(shù)據(jù)線接口為6線接插件，排線輸出，使用時(shí)非常簡(jiǎn)單，只需用到三根輸出線，第一腳接3．5～5．5V的直流正電源，第五腳是電源地，第二腳是GPS的輸出線，它是TTL電平的串口信號(hào)，高電平大于2．4V，低電平小于0．4V，輸出驅(qū)動(dòng)能力為2mA，可以直接和單片機(jī)接口；第六腳是秒信號(hào)輸出，每秒都會(huì)輸出一個(gè)10ms寬度的0．2V左右的脈沖信號(hào)用于授時(shí)。由于該模塊只向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)而不接收來自數(shù)據(jù)，所以本系統(tǒng)中單片機(jī)采用軟件串口與其通信，MMCX接口的第二腳接單片機(jī)的25腳即可。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197703.htm
2 車載終端軟件設(shè)計(jì)
2．1 GPS定位數(shù)據(jù)的接收
默認(rèn)情況下，GPS接收模塊SIRF star III每秒輸出一次定位數(shù)據(jù)，通常采用＄GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)格式，該數(shù)據(jù)包含了目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度(海里／小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的等重要信息。語句格式如下：
＄GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>，*hhCR>LF>
1>：代表UTC當(dāng)?shù)貢r(shí)間。格式為“時(shí)分秒”，時(shí)、分、秒均為兩位。
2>：代表工作狀態(tài)?！癆”表示數(shù)據(jù)可用，“V”表示接收器報(bào)警，數(shù)據(jù)不可用。
3>：代表緯度數(shù)據(jù)。格式為“度度分分．分分分分”。
4>：代表緯度半球，為“N”或“S”。
5>：代表經(jīng)度數(shù)據(jù)。格式為“度度分分．分分分分”。
6>：代表經(jīng)度半球，為“E”或“W”。
7>：代表對(duì)地速度，范圍為000．O～999．9節(jié)。
8>：代表對(duì)地航向，范圍為000．0度～359．9度，正北方為0度，東方為90度，南方為180度，西方為270度。
9>：代表UTC當(dāng)?shù)貢r(shí)間，格式為“日日月月年年”。
10-12>：一般不使用這三個(gè)數(shù)據(jù)。
每條定位數(shù)據(jù)以“＄”開始，以回車換行結(jié)束。軟件要實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS數(shù)據(jù)的接收和分析兩部分功能，其流程圖如圖4所示。
2．2 GSM模塊的控制及短消息處理
單片機(jī)可以發(fā)送AT于旨令來控制GSM模塊TC35i，發(fā)送短信常用Text和PDU模式，使用Text模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但缺點(diǎn)是不支持中文短信；而PUD模式不僅支持中文模式，也能發(fā)送英文短信。
單片機(jī)主要通過GSM模塊傳輸兩類信息： 一類是接收用戶的設(shè)置及請(qǐng)求命令，并在處理后給予回復(fù)；另一類是當(dāng)單片機(jī)判斷出在布防狀態(tài)下汽車發(fā)生了移動(dòng)而發(fā)送給用戶的報(bào)警及位置信息。
評(píng)論