一種預(yù)防汽車追尾碰撞報警系統(tǒng)的設(shè)計

　　五、傳感器的測量誤差和補償方法

　　在實際應(yīng)用中，存在多種因素影響起測量精度，造成測量誤差的主要因素主要有兩類：一類是半導(dǎo)體固有特性，另外一類是半導(dǎo)體的制造工藝的缺陷，表現(xiàn)為零位誤差和溫度誤差。
零位誤差主要是由半導(dǎo)體制造工藝問題引起的不等位電勢造成的，為了消除或減小不等位電勢，可采用圖7所示電橋平衡原理進行補償。而溫度誤差是由于半導(dǎo)體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等隨溫度變化引起，這種變化程度隨不同半導(dǎo)體材料有所不同，針對溫度變化對傳感器輸出或輸入內(nèi)阻的影響，可采用輸出回路并聯(lián)電阻或輸入回路串聯(lián)電阻進行補償。[6]

圖7、不等位電勢補償電路
1.2 中央控制單元、警報輸出單元及顯示裝置

　　中央控制單元是控制系統(tǒng)的中樞，是系統(tǒng)中的信息處理部分，傳感器輸入信息在這里進行處理、分析,完成防碰撞預(yù)測與判斷功能，危險時發(fā)出信息給報警輸出裝置,實現(xiàn)報警,提醒駕駛員采取減速、制動等措施，,避免追尾碰撞事故發(fā)生。

　　系統(tǒng)采用ISP-Flash系列單片機 AT89S8252，它是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k bytes的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，功能強大，它可將信息采集單元收集到的信息進行處理，并根據(jù)情況向顯示裝置及警報輸出單元輸出控制信號。

　　報警輸出單元電路由三極管外加揚聲器等外圍電路構(gòu)成，當中央控制單元通過分析確定前方存在追尾碰撞隱患時，便產(chǎn)生一定的信號驅(qū)動揚聲器發(fā)出警報，提醒駕駛員注意以采取必要的措施。同時，系統(tǒng)中的顯示裝置，可由芯片MCS14495驅(qū)動數(shù)碼顯示屏顯示。

2、結(jié)束語

　　文章創(chuàng)新點在于（1）較詳細的描述了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中每個傳感器的工作原理圖形及具體應(yīng)用原理，選用的ISP-Flash系列單片機 AT89S8252功能強大。（2）對整個傳感器的測量誤差做了分析，并提出了具體的誤差補償解決方法。整個方案較好地完成了預(yù)防汽車追尾碰撞系統(tǒng)的設(shè)計，此外，還需考慮虛報警情況等?？傊?，汽車追尾是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,追尾過程的發(fā)生受主觀、客觀因素的影響。總體看來，整個設(shè)計方案較為合理，并可通過完善運用到實際應(yīng)用中。