一種基于MMS的低成本汽車安防系統(tǒng)設計與實現
3.軟件設計
本節(jié)將重點介紹圖3中的系統(tǒng)控制流程、 JPEG采集、 MMS制作以及 MMS發(fā)送模塊。由于短信收發(fā)模塊過于簡單,且在許多資料中都有詳細介紹,本文不再贅述。
3.1 系統(tǒng)控制流程系統(tǒng)控制流程模塊負責對其它模塊進行調用,對所有資源進行協調,實現系統(tǒng)設計的工作流程,滿足良好的交互性、穩(wěn)定性。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/197767.htm
首先,系統(tǒng)需要初始化,如獲取用戶終端(手機)號碼, MMS發(fā)送過程所需的MMS網關、端口、MMS中心地址,這些信息都保存在系統(tǒng)配置文件中,另外還需要初始化一些相關的數據結構。初始化之后系統(tǒng)進入到一個超級循環(huán)當中,隨時準備接收來自用戶終端的命令短信息。目前,命令短信息有兩個,其中最重要的是“Get”命令,用以獲取 MMS信息;還有一個“Set”命令用以設置用戶終端號碼,該命令由于流程圖的尺寸問題在圖 4中省略了。收到“Get”命令之后,系統(tǒng)依次調用JPEG采集模塊、 MMS制作模塊、GPRS撥號、MMS發(fā)送模塊。這些模塊的調用,除了MMS制作模塊,都遵循一個基本原則,我們稱之為三次嘗試原則。如果某模塊調用不成功,將重復三次,三次都失敗,將發(fā)送錯誤報告短信到用戶終端。比較特殊的是GPRS撥號,在3次撥號失敗后將對GPRS模塊進行復位,再嘗試撥號。該原則符合無線通訊自身的特殊性,可以有效提高程序的效率和穩(wěn)定性。另外有一點需要注意,在 GPRS狀態(tài)下是無法發(fā)送短信的,因此,撥號登陸成功之后需要斷開 GPRS連接才能發(fā)送短信。這也是為什么無論 MMS發(fā)送是否成功,都必須先斷開 GPRS,再發(fā)送報錯或成功報告短信的原因。
3.2 JPEG圖像采集
JPEG圖像采集模塊通過串口控制 C328 JPEG攝像頭直接獲取 JPEG圖像,這種選擇大大降低了處理器的負擔。關于該攝像頭的硬件信息見參考文獻 [1]。該軟件模塊大部分為順序過程,后面的過程都建立在前一個過程正確執(zhí)行的基礎上??傮w上可以分為三個步驟:初始化 S3C44B0串口、初始化攝像頭、獲取圖像,詳細過程如下:
1.初始化 S3C44B0串口,包括: O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY方式打開 UART1也就是“/dev/ttS1”[2],設置波特率 57600,8位數據位,1位停止位,無奇偶校驗,讀寫超時設置為 1秒,初始化 jpeg_picture結構體:
struct jpeg_picture
{
int fd; //串口的文件描述符
unsigned char resolution; // 圖像分辨率代碼
long jpeglength; //圖像長度24位表示
unsigned char *pjpeg; // 圖像存儲地址
};
1 JPEG攝像頭,包括:發(fā)送 SYNC命令與攝像頭建立連接,,發(fā)送 Initial命令設置輸出 JPEG格式圖像、分辨率 640X480,發(fā)送 Set Package Size命令設置數據包的大小為 512字節(jié)。
2 獲取圖像,包括:發(fā)送 Snapshot命令捕獲圖像快照并壓縮,發(fā)送 Get Picture命令獲取 Snapshot類型圖像,接收 Data命令確認數據類型為 Snapshot以及圖像數據大小,并為圖像分配對應空間,之后開始接收數據包,每收到一個數據包后發(fā)送帶有數據包 ID的 ACK命令給攝像頭,直到最后一個數據包 ID為 F0F0,數據接收過程結束。
通訊協議采用一種如圖 4的應答方式, ACK代表上一個命令或操作成功,NACK則說明失敗,確保了通訊穩(wěn)定。 C328定義的命令是統(tǒng)一的 6個字節(jié)長度,起始為固定的 0xAA,然后是命令字節(jié),后 4個字節(jié)是與命令相關的參數字節(jié)。
3.3 MMS制作
MMS 可以包含靜態(tài)圖像、語音、動態(tài)圖像等多種多媒體信息 [3 4]。圖 5左側為一個通用 MMS結構,由 MMS信息頭、 MMS信息體構成。 MMS信息頭包含如何從發(fā)送終端將數據發(fā)往接收終端的信息[5]。MMS信息體是 MMS的實質內容,可以由多個部分多種類型媒體。本系統(tǒng)中目前僅有 JPEG的圖像數據,不需要支持所有格式的多媒體信息,因此可以實現針對多幅 JPEG圖像的簡化版 MMS制作模塊。我們使用了最簡化的 MMS信息頭,包括:消息類型、事務 ID、版本號、From、To等,詳情見表 1。
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