基于PIC單片機(jī)的一種車載紅外夜視儀設(shè)計(jì)
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①初端
該部分核心是PIC16F877A單片機(jī)。它是由美國(guó)Microchip公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)，具有獨(dú)特的RISC結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線結(jié)構(gòu)。它連接各個(gè)終端設(shè)備，響應(yīng)主控機(jī)發(fā)送來(lái)的查詢命令，并將被測(cè)設(shè)備的狀態(tài)信息回送給主控機(jī)。單片機(jī)的I／O口與被測(cè)設(shè)備的終端相連，以獲取所需狀態(tài)信息。電路分為三部分：數(shù)據(jù)采集電路(圖3)、LED顯示電路、按鍵電路。
單片機(jī)2腳外接溫度傳感器，將系統(tǒng)實(shí)時(shí)溫度變化信號(hào)傳遞給單片機(jī)；3～7腳外接LED顯示電路，引腳低電平信號(hào)接通時(shí)，相應(yīng)的LED變亮；8、9腳外接激光器驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)激光器狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；19腳外接半導(dǎo)體制冷器，搜集信息，并決定是否觸發(fā)半導(dǎo)體制冷器工作；22、25、26腳接通信電路，向主控芯片傳遞信號(hào)；27～40腳為云臺(tái)和鏡頭按鍵檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)操作人員按面板上的按鍵時(shí)，單片機(jī)通過(guò)這些端口接收到按鍵信號(hào)，通過(guò)通信電路將這些信息發(fā)送到主控芯片，主控芯片收到信號(hào)后進(jìn)行分析、控制，執(zhí)行相應(yīng)的命令。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197789.htm
②通信電路
通信電路連接傳動(dòng)系統(tǒng)的初始端和接收端，主要功能是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收與傳遞。采用Max487芯片，它是一款用于通信的低功率半雙工收發(fā)器件，內(nèi)部集成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器。初始端首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行編碼，接收端對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼，同時(shí)為了消除干擾，采用光耦對(duì)電路進(jìn)行了隔離。見(jiàn)圖4。
③末端
末端控制芯片采用PIC 16F876A單片機(jī)。RA0-RA5、RC0、RC1引腳分別為檢測(cè)云臺(tái)上到位、下到位、左到位、右到位、上復(fù)位、下復(fù)位、左復(fù)位、右復(fù)位的八個(gè)信號(hào)輸入端口；RB0-RB7為控制鏡頭焦距、放大、云臺(tái)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)的八個(gè)端口，外接繼電器電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示。
3)軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)軟件分為主控機(jī)PIC 16F876A端和從控機(jī)PIC16F877A端。除了通信接口部分的軟件以外，主控機(jī)端軟件還包括用戶界面、數(shù)據(jù)處理等。從控機(jī)端軟件包括數(shù)據(jù)采集和MAX487通信程序。從控機(jī)端通信接口軟件流程如圖6所示。
評(píng)論