CAN總線在CFA6470混合動(dòng)力汽車中的應(yīng)用

其中能源總成控制系統(tǒng)、電機(jī)控制器以TMS320LF240x（參見TI公司：TMS320LF24xADSPControllers Reference Guide，1999）系列數(shù)字信號(hào)處理器為CPU，電池管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集顯示器以89C52為CPU。其各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)信息流圖見圖3。

4　混合動(dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)CAN接口設(shè)計(jì)

混合動(dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)作為混合動(dòng)力汽車的中央處理器，要求實(shí)時(shí)性高、運(yùn)算能力強(qiáng)，且要與CAN總線相連，故其CPU選用TI公司內(nèi)嵌CAN控制器的TMS320LF2407A。

4．1　TMS320LF2407ACAN控制器簡(jiǎn)介

TMS320LF2407A的CAN控制器模塊是一個(gè)完全的CAN控制器，該控制器是一個(gè)16位的外設(shè)模塊，完全支持CAN2．0B協(xié)議，支持?jǐn)?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀，可工作在標(biāo)準(zhǔn)模式或擴(kuò)展模式下，它采用郵箱發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，對(duì)接收郵箱可配置接收屏蔽字，可編程位定時(shí)器、可編程中斷配置、可編程CAN總線喚醒功能，自動(dòng)回復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求，當(dāng)發(fā)送出現(xiàn)錯(cuò)誤或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)時(shí)，CAN控制器自動(dòng)重發(fā)，具有總線錯(cuò)誤診斷功能，可工作在自測(cè)試模式下。

TMS320LF2407A的CAN控制器采用郵箱機(jī)制發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，有別于一般的CAN控制器。一般的CAN控制器（如SJA1000）只有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、一個(gè)接收緩沖區(qū)，再加64字節(jié)接收緩沖區(qū)，當(dāng)發(fā)送不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀時(shí)，須改變標(biāo)識(shí)符寄存器。當(dāng)接收不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀時(shí)，屏蔽寄存器須對(duì)不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀都開放。而TMS320LF2407A的CAN控制器有6個(gè)郵箱，其中2 個(gè)接收郵箱（MBOX0、1），2個(gè)發(fā)送郵箱（MBOX4、5），2個(gè)可配置為接收或發(fā)送郵箱（MBOX2、3），每個(gè)發(fā)送郵箱相當(dāng)于一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，每個(gè)接收郵箱等同于一個(gè)接收數(shù)據(jù)區(qū)，使得TMS320LF2407A在不改變標(biāo)識(shí)符寄存器或接收屏蔽寄存器的情況下最少可接收2幀（最多4幀）不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀，最少可發(fā)送2幀（最多4幀）不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀，但不可同時(shí)為最多，這對(duì)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)幀類型不多的CAN節(jié)點(diǎn)很適用。