基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計

1.前言
HMS30C7202 嵌入式微處理器是目前性價比交優(yōu)秀的芯片，由于其優(yōu)良的性能用于替代早期的芯片，在車輛導(dǎo)航方面的開發(fā)應(yīng)用有著廣闊的應(yīng)用前景。在諸多的操作系統(tǒng)中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其價格高昂、源代碼封閉。另外，對于上層應(yīng)用開發(fā)者而言，嵌入式系統(tǒng)需要的是一套高度簡練、質(zhì)量可靠、應(yīng)用廣泛、易開發(fā)、多任務(wù)，并且價格低廉的操作系統(tǒng)。源碼開放的Linux 正好可以滿足這些要求。由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用多種多樣，并且標(biāo)準(zhǔn)Linux 操作系統(tǒng)比較龐大，因此，需要根據(jù)實際應(yīng)用對標(biāo)準(zhǔn)Linux 進(jìn)行重新的移植、裁剪和配置，生成代碼緊湊、代碼量小的特定操作系統(tǒng)。
2.導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件組成
車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺為HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微處理器，以HMS30C7202 為核心，包含了LCD 液晶顯示模塊、存儲器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口等外圍部分，其硬件構(gòu)成如圖1 所示。
HMS30C7202 嵌入式微處理器采用16/32位精簡指令集，具有高性價比，低功耗，高性能的特點，為掌上設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了小型微控制器的解決方案。為了減少總的系統(tǒng)消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：獨(dú)立的16KB 指令緩存和16KB 數(shù)據(jù)緩存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 啟動加載器，存儲管理器（片選邏輯與SDRAM 控制器），

3通道的UART ，4 通道的DMA，4 通道的脈寬調(diào)制定時器，I/O 端口，RTC 實時時鐘，8通道10位的A/D 控制器及觸摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音頻接口，USB 主機(jī)，USB 設(shè)備，SD 主機(jī)/多媒體卡接口，2 通道的SPI，攝像頭接口，PLL 時鐘發(fā)生器以及電源管理等。