一種基于CAN總線的SRM驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

表(1) 電動(dòng)汽車(chē)電控單元接收及發(fā)送的數(shù)據(jù)類(lèi)型

　　4．2、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架：

　　本電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)電子控制系統(tǒng)由兩條總線構(gòu)成，即高速CAN總線和低速總線。高速CAN總線和低速總線是兩個(gè)獨(dú)立的總線系統(tǒng)。為了便于汽車(chē)所有功能的管理，通過(guò)網(wǎng)關(guān)將這兩個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，不同總線間的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。這樣兩個(gè)總線分別獨(dú)立運(yùn)行，只有需要在兩種總線間交換的數(shù)據(jù)才通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行傳輸。這種方式可將不同類(lèi)型的信息分開(kāi)，減輕了各網(wǎng)絡(luò)總線上的負(fù)擔(dān)。

　　高速CAN總線主要連接電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、電池、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的快速控制。低速總線主要用于連接車(chē)身系統(tǒng)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)作為子網(wǎng)接入高速CAN總線，組成一個(gè)統(tǒng)一的多元網(wǎng)絡(luò)。

　　本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如圖(1)所示。

圖(1) 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架

　　4．3、電池管理節(jié)點(diǎn)介紹：

　　電池管理系統(tǒng)一直是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它最基本的作用是監(jiān)視電池的工作狀態(tài)，通過(guò)對(duì)電池電壓、電流和溫度這些參數(shù)的測(cè)量，預(yù)測(cè)電池的SOC和相應(yīng)的剩余行駛里程，管理電池的工作狀況。電池管理系統(tǒng)框圖如圖(2)所示：

圖(2) 電池管理系統(tǒng)框圖

　　4．4、液晶顯示節(jié)點(diǎn)介紹：

　　本設(shè)計(jì)采用液晶顯示，它可以比模擬儀表顯示更多的信息量，更有利于信息的集中管理，方便了駕駛員的操作。它所顯示的信息主要包括：電池狀態(tài)信息、電機(jī)狀態(tài)信息、整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息、車(chē)內(nèi)設(shè)施狀態(tài)信息、以及啟動(dòng)鑰匙信息。它的主要信號(hào)如圖表(2)所示：

表(2) 液晶顯示節(jié)點(diǎn)主要信號(hào)

　　5、結(jié)束語(yǔ)：

　　現(xiàn)代汽車(chē)上的電子裝置越來(lái)越多，一輛高檔汽車(chē)的電氣節(jié)點(diǎn)數(shù)已達(dá)上千個(gè)，如果采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行布線，連線的數(shù)量將非常驚人而且有極大的故障隱患。而基于CAN總線的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息的共享，極大地改善車(chē)內(nèi)布局，提高車(chē)的整體性能。

　　目前在國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)出混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)電子控制系統(tǒng)，但它市基于混合動(dòng)力汽車(chē)的，在控制節(jié)點(diǎn)和儀表顯示上與本文開(kāi)發(fā)的純電動(dòng)汽車(chē)有較大差別.本文設(shè)計(jì)的整車(chē)電子控制系統(tǒng)直接應(yīng)用于純電動(dòng)汽車(chē),采用數(shù)字液晶顯示，可達(dá)到節(jié)能、簡(jiǎn)單、可靠的更高要求。從目前世界各國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)電子控制系統(tǒng)來(lái)看,其電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)歐美多采用交流感應(yīng)電機(jī),日本多用直流電動(dòng)機(jī),儀表顯示節(jié)點(diǎn)多采用模擬儀表。本文設(shè)計(jì)的整車(chē)電控系統(tǒng)應(yīng)用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)上，采用數(shù)字液晶顯示，彌補(bǔ)了這一領(lǐng)域的研究。