基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3. 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)以PLC為第一主站和以工業(yè)PC為第二主站，其中工業(yè)PC作為上位機(jī)，提供良好的人機(jī)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)管理和監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)連接到車間級(jí)INTRANET網(wǎng)絡(luò)。第一主站(主控PLC)是整個(gè)胎面生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的采集和處理，以及控制信號(hào)的發(fā)送與工業(yè)PC的通訊，以便于操作人員監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。整個(gè)系統(tǒng)的操作、工作狀態(tài)及測(cè)量分析結(jié)果在工業(yè)PC上進(jìn)行圖形顯示監(jiān)控，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線由PLC上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息，處理系統(tǒng)報(bào)警，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，生成各類報(bào)表，并進(jìn)行圖形顯示及人機(jī)對(duì)話，向PLC下傳相關(guān)控制命令，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息管理。

裁斷控制人機(jī)界面采用TP270觸摸屏，通過(guò)Profibus總線與PLC主機(jī)連接。對(duì)于觸摸屏的編程，采用西門子公司提供的ProTool/ProCS組態(tài)軟件進(jìn)行編程組態(tài)。ProTool/ ProCS完整的圖形用戶界面加上軟件本身自帶的項(xiàng)目組態(tài)向?qū)г试S用戶方便地創(chuàng)建面向?qū)ο?、基于符?hào)的各種項(xiàng)目。在ProTool/ ProCS中界面上的操作單元與執(zhí)行器之間通過(guò)PLC利用變量進(jìn)行通訊，即在HMI可以直接讀或?qū)懙腜LC上的存儲(chǔ)地址。軟件設(shè)計(jì)思想是在完成基本人機(jī)交互功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套讓操作者能夠自學(xué)習(xí)操作規(guī)程的軟件系統(tǒng)。通過(guò)人機(jī)界面，操作者即能設(shè)置一些基本的參數(shù)，如定長(zhǎng)值、誤差調(diào)整、裁斷次數(shù)等，也可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的報(bào)警狀態(tài)，學(xué)習(xí)系統(tǒng)的操作規(guī)范以及密碼設(shè)置等。自動(dòng)運(yùn)行按照設(shè)備設(shè)計(jì)的動(dòng)作流程進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制時(shí)，一些需要調(diào)整的參數(shù)，如速度、位置等可以方便的在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整、修定。異常停止當(dāng)定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)以及機(jī)器異常時(shí)伺服馬達(dá)都應(yīng)該立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生異常碼顯示在觸摸屏上，以便維修人員及時(shí)了解發(fā)生的問(wèn)題。

三、結(jié)語(yǔ)

本控制系統(tǒng)充分利用了PLC、Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和伺服控制等先進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)采用分布式開(kāi)放結(jié)構(gòu)，響應(yīng)速度快，組態(tài)靈活，控制功能完善，操作簡(jiǎn)單規(guī)范。定長(zhǎng)裁斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后已在多家全鋼子午輪胎生產(chǎn)線中投入使用，控制精度達(dá)到±1mm，實(shí)踐證明該套基于Profibus- DP現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)安全可靠，故障率低，產(chǎn)品完全滿足下道工序的高標(biāo)準(zhǔn)要求，具有較高的生產(chǎn)和管理自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)效率，創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。