多功能嵌入式車輛行駛監(jiān)控終端設(shè)計(jì)
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①應(yīng)用程序只有通過對設(shè)備文件的open、close、read／write、ioctl等進(jìn)行操作才能訪問硬件設(shè)備，Linux的擴(kuò)展文件操作結(jié)構(gòu) file_operations實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的文件操作到硬件設(shè)備操作的映射，每個設(shè)備驅(qū)動程序都要實(shí)現(xiàn)這個接口所定義的部分或全部函數(shù)。A／D驅(qū)動程序的擴(kuò)展文件操作結(jié)構(gòu)如下：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197872.htm
②在設(shè)備驅(qū)動程序中使用中斷，是提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理速率的有效手段。有兩項(xiàng)工作要做：
第一，在初始化函數(shù)中的register_chrdev()調(diào)用之后，使用request_irq()函數(shù)安裝中斷處理程序。request_irq()函數(shù)聲明如下：
其中的參數(shù)irq是驅(qū)動程序使用的設(shè)備中斷號；handler是中斷服務(wù)函數(shù)指針；flags是一個與中斷管理有關(guān)的各種選項(xiàng)的字節(jié)掩碼；device在／proc／interrupts中用于顯示中斷的擁有者；dev_id這個指針用于共享的中斷信號線，返回0成功，非0失敗。
A／D驅(qū)動程序安裝如下一個中斷處理程序：
第二，實(shí)現(xiàn)這個中斷服務(wù)程序，參數(shù)必須與request_irq()登記時要求的一致，且不能有返回值。
③A／D初始化
結(jié) 語
基于ARM核的LPC2292為控制核心的嵌入式車輛行駛監(jiān)控終端，在現(xiàn)有行車記錄儀基礎(chǔ)上增加了若干新功能。它具有以下特點(diǎn)：
①以μClinux系統(tǒng)為數(shù)據(jù)處理平臺，通過多任務(wù)進(jìn)程調(diào)度機(jī)制大大提高了系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)的能力，實(shí)時性得到很大提高，對于車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、剎車氣壓等監(jiān)測頻率要求高的參數(shù)可以精確監(jiān)測，增強(qiáng)了車輛行駛安全性。
②先進(jìn)的通信功能。CAN、LIN總線接口使得終端可以與具備通用總線接口的車輛融為一體，作為車輛的內(nèi)置診斷裝置，可全方位獲取車輛參數(shù)。USB接口使得監(jiān)控數(shù)據(jù)可以方便地保存至系統(tǒng)后臺，利于數(shù)據(jù)分析。
③完善的數(shù)據(jù)上傳與車輛定位跟蹤功能。管理者不僅可以實(shí)時了解車輛的位置現(xiàn)狀，而且可以實(shí)時監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，通過司機(jī)與管理者的雙重監(jiān)控，可以有效保證車輛的安全運(yùn)行，這對于從事高危運(yùn)輸行業(yè)的車輛具有重要意義。
總之，將高性能的ARM微控制器與嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)用于車輛行駛監(jiān)控終端中，既能大大提高車輛數(shù)據(jù)采集與分析的效率和準(zhǔn)確性，又可實(shí)現(xiàn)對車輛多種性能參數(shù)的實(shí)時監(jiān)控，是今后車輛遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢。
編者注：本文為期刊縮略版，全文見本刊網(wǎng)站www.mesnet．com．cn。
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